Instalação Eclipse em Linux

Esta secção descreve como instalar e utilizar o ambiente de desenvolvimento AVR no sistema operativo Linux Ubuntu. Para a instalação, é utilizado o repositório do Robotic HomeLab.

1. Configuração de fonte de Software

Para configuração da fonte, o pacote de software HomeLab-keyring deverá ser descarregado e instalado. Descarregar da página web: homelab-keyring. De seguida o browser de páginas web irá abrir uma janela onde a instalação do pacote onde poderá ser selecionada a instalação automática.

Se selecionar a opção certa o agente de instalação irá abrir (exemplo em Ubuntu 10.04).

Em versões Ubuntu 10.10 e acima, o “Ubuntu Software Center” irá aparecer.

Prima “Install package” para instalar e insira a password de utilizador root.

Se a instalação se encontrar concluida encerre o agente de instalação.

Como conclusão temos instalado com sucesso a fonte de software do Robotic HomeLab.

2. Instalação de software Robotic HomeLab

Para instalar o software do Robotic HomeLab em Gnome selecione do menu: Applications → Programming → Install Homelab

Em caso de usar Unity escreva: homelab na linha de comandos

Insira a passworde de utilizador root quando requisitada.

Se a password estiver correcta a janela de terminal será lançada e a instalação do software arrancará. Se não, o processo de instalação não arrancará. O processo de instação pode ser iniciada novamente se a primeira tentativa não foi bem sucedida.

A instalação do software poderá demorar entre alguns minutos e um quarto de hora, dependendo da ligação à internet e da rapidez do computador. Como resultado da instalação os seguintes pacotes de software estarão instalados:

• HomelabSetup - programa de configuração do HomeLab
• Eclipse-CDT - ambiente de desenvolvimento
• gcc-avr – compilador de linguagem C da GNU para plataforma AVR
• avrdude – programa de carregamento hexadecimal para o microcontrolador
• avr-libc – bibliotecas em linguagem C para código da plataforma AVR
• libhomelab - biblioteca HomeLab
• hlflash - programa do HomeLab para efectuar o flashing
• hlflash-gui - programa de interface gráfica do HomeLab para efectuar o flashing
• hlinit - programa de inicialização do HomeLab

O terminal será fechado após a instalação destes pacotes de software. O software do Robotic HomeLab encontra-se instalado com sucesso!

Em caso da instalação automática falhar por qualquer motivo, os pacotes de software também podem ser instalados manualmente.

1. Primeiro, adicione o repositório Robotic HomeLab ao Ubuntu package manager através do terminal.

Para esse fim a seguinte linha pode ser copiada para o terminal:

sudo add-apt-repository http://roboticlab.eu/repo/ubuntu/

2. Instalação chave GnuPGP

Devido a todos os pacotes de software do Robotic HomeLab conterem chave GnuPGP para validação, será também necessário instalar a correspondente chave pública no computador.

Poderá descarregar a chave da seguinte página web: homelab-keyring.gpg.zip

Extraia o arquivo usando a interface de utilizador ou o terminal.

Correspondente linha de comandos:

 unzip homelab-keyring.gpg.zip 

De seguida adicione esta chave ao Ubuntu package manager. Para tal, dentro da directoria que contém o ficheiro homelab-keyring.gpg escreva:

sudo apt-key add homelab-keyring.gpg

3. Descarregar todos os updates de software.

Utilize a seguinte linha para actualização:

sudo apt-get update

Depois de descarregados os updates, os seguintes pacotes de software são necessários instalar:

• eclipse
• eclipse-cdt
• urjtag-homelab
• hlflash
• hlinit
• hlflash-gui
• libhomelab
• avrdude-homelab
• eclipse-avr

Copiar esta linha para o terminal para efectuar esta instalação:

sudo apt-get install eclipse eclipse-cdt urjtag-homelab hlflash hlinit hlflash-gui
libhomelab avrdude-homelab eclipse-avr

Após completar a instalação destes pacotes de software o Robotic HomeLab encontra-se instalado com sucesso!

Para criar um novo projecto e configurar variveis de virgual fluctuante consulte as instruções de instalação do Eclipse.