Mootorite kasutamine ja seadistamine

// Mootori teek
#include <homelab/module/motors.h>
 
// Mootori kasutamine
int main(void)
{
	dcmotor_init(0);			// Mootori 0 seadistamine
	dcmotor_drive(0, 1); 		// Mootori tööle panemine
 
	servomotor_init(0);		// Servo 0 seadistamine
	servomotor_position(0, 100);	// Servo positsiooni määramine
}