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Introduction
Préface
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preface
Micro-contrôleurs et robotique
Microcontrôleur AVR
Introduction
Registres
Architecture
Horloge
Interruptions
Entrées/sorties numériques
Interruptions externes
Convertisseur analogique - numérique
Compteurs/Timers
USART
Electronique
Loi d'Ohm
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Calcul d'une LED
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Diviseur de tension
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HomeLab Mécatronique et Robotique
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Matériel HomeLab
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controller
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digi
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lcd
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sensor
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motor
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Bibliothèque HomeLab
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Opérations bit à bit
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Broches
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Convertisseur analogique numérique
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usart
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timer
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delay
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segment_display
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lcd_alphanumeric
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lcd_graphic
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motor
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sensor
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Download software
feedback
Kit ARM-CAN
controller
programmer
user_interface
Kit AVR-CAN
Contrôleur AVR-CAN
the_lcd-display
autostudy_can_circuit_diagram
installing_the_usb_driver
programming_the_can_board
can-functions
code_example_for_sending_a_can_message
how_to_use_the_can-usb-terminal
exercise_1
Kit Essuie-glace
Introduction
Carte Aton CAN PC104
Carte processeur EID-210
Essuie-glace
Annexes
Annexe 1
Annexe 2
Annexe 3
Annexe 4
Exemples
Exemple 1 (TP1)
Exemple 2 (TP2)
Exemple 3 (TP3)
Exercices
Exercice 1 (TP4)
Exercice 2 (TP5)
Exercice 3 (TP6)
Exemples
Commencer
Instructions d’installation pour Windows
linux
Broches entrées/sorties numériques
Diode électroluminescente
Interrupteur
Élimination du rebond d'un interrupteur
Exercices sur les entrées/sorties numériques
Timers et temporisations
software_delay
Temporisation matérielle
Interruption périodique
Exercices sur les temporisations
Indicateurs et afficheurs
Afficheur 7 segments à LED
lcd_alphanumeric
lcd_graphic
display
Capteurs
Potentiomètre
Thermistor
photoresistor
ir_distance
ultrasonic_distance
Exercices sur les capteurs
Moteurs
Moteur DC
Servomoteur
stepper
Exercices sur les moteurs
communication
rs232
communication
Protocole CAN
messaging
remote_frame
usb
Projets exemple
introduction
wheeled_robot
finger_counter
can_ping_pong
can_windscreen_wiper
crazy_mouse
Supervisor
conception
methodology
training
Solutions des exercices
Kit Essuie-glace
Exercice 1 (TP4)
Exercice 2 (TP5)
Exercice 3 (TP6)
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