HomeLab Mécatronique et Robotique

Mécatronique et Robotique HomeLab sont un ensemble de modules basés sur le micro-contrôleur ATMEGA128 des modules complétés par une mallette portable. De diverses expérimentation et exercices de mécatronique et de robotique peuvent être effectués avec le kit HomeLab, en allant du simple feu clignotant à la construction d'un dispositif complexe. HomeLab est principalement destiné aux écoles, comme il inclut des matériels méthodologiques et des exercices avec des solutions en plus du matériel. HomeLab a été intégré dans un environnement Web, pour les étudiants et les enseignant enfin d'augmenter les interactions entre eux. Bref, le kit HomeLab est une suite d'outils mobiles ayant pour but l'étude et la réalisation chez soi, à l'école ou sur le lieu de travail.

Le HomeLab kit a été développé par l'Université de Technologie de Tallinn et une coopération d'entreprises Estoniennes avec des universités partenaires Européennes et le support du programme Leonardo da Vinci. Les modules HomeLab sont regroupés en différents kits. La suite de base, qui permet d'aborder les opérations numériques simples d'entrées sorties, on l'appel le kit de base HomeLab. Le kit add-on des capteurs et actionneurs contient quant à lui des capteurs et différents moteurs ainsi que les drivers nécessaires; Enfin le kit avancé contient les deux kits précédent ainsi que des modules additionnels.

Les kits de base et avancé du HomeLab peuvent être utilisés dans des expérimentations, en tant que plate-forme de base à un robot ou dans n'importe quel autre système de contrôle mécatronique. Les versions du HomeLab évoluent constamment, il est donc nécessaire de se tenir au courant des nouveaux exercices publiés ou des mises à jour des modules. Il est aussi judicieux de vérifier les versions des modules utilisés, certains exemples et exercices peuvent être rédigés dans des versions plus récentes. Une des valeurs significatives du Homelab est DistanceLab. DistanceLab permet à la plate-forme de HomeLab d'être utilisée à partir du web.

HomeLab webpage
http://home.roboticlab.eu

DistanceLab webpage
http://distance.roboticlab.eu