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Módulo de sensor
(Versão 5.1)
O módulo de sensor incluí uma placa combinada de sensores, um filtro passa-baixo e sensores exernos.
Características:
- Microfone Electret
- Sensor de intesidade de luz (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) datasheet
- Sensor de temperatura (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) datasheet
- Potenciómetro 10 kΩ
- Sensor ultrasónico de distância Devantech SRF05 com cabo (distância medida 1-400 cm) datasheet
- Sensor de infravermelhos de distância Sharp GP2Y0A21YK0F (distância medida 10-80 cm) datasheet
Ligações eléctricas
Os sensores on-board podem ser ligados da seguinte forma:
| on-board notation | external notation | on-board sensor | microcontroller port |
|---|---|---|---|
| MIC | AD0 | Microphone | PF0 |
| LDR | AD1 | Light intensity sensor | PF1 |
| NTC | AD2 | Temperature sensor | PF2 |
| POT | AD3 | Potentiometer | PF3 |
Sensores
Cada sensor na placa está ligado através do multiplexer, permitindo a escolha entre o sensor de bordo ou o sensor externo, que pode ser ligado à mesma porta através dos conectores. Por defeito todos os sensores on-board estão ligados às entradas análogas do microcontrolador (ADC0-ADC3). O multiplexer é controlado através do porto PG0.
Esquema do multiplexer
Esquema de ligação dos sensores
Filtro passa-baixo
O filtro passa-baixo pode ser composto por várias entradas externas análogas 0-3 (PF0-PF3). O resistor e capacitor será conectado à tomada para a construção do filtro passa-baixo. Por defeito um filtro passa-baixo é composto para o canal 0 (PF0). O valor para o resistor é de 10 kΩ e o valor para o capacitador é de 100 nF.
Esquema de ligação de sensores externos e filtro passa-baixo
Ficha de I/O digitais
Além dos sensores e entradas analógicas, existe uma ficha para I/O digitais na placa. Os pinos da ficha estão directamente ligados aos pinos PE2-PE5 do controlador.
A ficha de I/O digitais
