Robotic HomeLab III generation

Os módulos do Robotic HomeLab estão divididos em diferentes kits, permitindo que se escolha a melhor opção para as necessidades de um aluno ou escola. O conjunto mais simples é o kit Robotic HomeLab Basic que inclui os componentes para realizar as experiências básicas no microcontrolador. Além do microcontrolador, o kit é composto por um módulo de Interface com o utilizador com ecrã LCD. Juntamente com o kit Robotic HomeLab Basic, pode ser usado o Robotic HomeLab Add-On kit; este inclui diferentes tipos de motores e sensores, juntamente com acessórios e módulo de comunicação. O Robotic HomeLab Add-On kit não pode ser usado separadamente do kit Robotic HomeLab Basic pois o microcontrolador não está incluído no kit Add-On. Além disso, os módulos RFID e Visão Artificial estão disponíveis. O kit Robotic HomeLab Basic em conjunto com o Robotic HomeLab Add-On kit são um conjunto conveniente para usar e transportar para casa e assim prosseguir as experiências.

Robotic HomeLab Basic kit

Robotic HomeLab Basic kit

  • Placa de desenvolvimento com leitor de SD card AVR ATxmega128A1U
  • Módulo de Interface do Utilizador
    • 3 x LED (verde, amarelo e vermelho)
    • 3 x botões
    • Ecrã 7-segment
    • LCD Gráfico (128×160 px, 24-bit RGB)
    • Coluna
    • Potenciómetro (11 bit - 2048)
    • Light dependent resistor
    • Termostato
    • Microfone
  • Combo module
    • 4 x H-bridge DC motor drivers
    • 1 x unipolar stepper motor driver
    • 4 x Servo / Encoder
    • Ligações para sensores
    • Módulo de ligação Wireless com Bluetooth
  • cabo USB
  • Micro SD card com adaptador USB
  • Exercícios de exemplo em código fonte C(exemplos)
  • Biblioteca de Software
  • Fonte de alimentação
  • Multímetro
  • Software para programação em linguagem Assembler and C
  • Mala portátil

 

Robotic HomeLab Add-On kit

Robotic HomeLab Add-On kit

Motores

  • 2 x DC motor(c/ mudanças, rodas e coder)
  • RC mini servomotor
  • Stepper motor (unipolar)

Sensores

  • Sensor ultrasónico de distância com cabo
  • Sensor infravermelho de distância com cabo
  • Módulo de sensores de linha
  • Sensor infravermelho passivo (sensor de movimento)
  • Sensor de humidade e temperatura
  • Sensor de pressão
  • Acelerómetro

Módulos de Expanção

  • Módulo Ethernet
  • Módulo Real time clock (RTC)

Equipamento de Prototipagem

  • Placa de prototipagem solderless
  • 20 x cabos jumper

 

Módulos adicionais do Robotic HomeLab

Módulos adicionais não são embalados na mala, mas podem ser conectados diretamente ao módulo Robotic HomeLab Communication. Exemplos práticos e exercícios são fornecidos para estes módulos.

  • Módulo de RFID de alta frequência com tags
  • Módulo de Visão Artificial
  • Módulo WiFi
  • Módulo GPS

Os kits Robotic HomeLab podem ser utilizados, para além das experiências, como um controlador de base para robots ou qualquer outro sistema mecatrónico. As versões Robotic HomeLab estão em constante desenvolvimento de modo que há que verificar se há atualizações recentes. Além disso, observe o número da versão, pois alguns exemplos ou exercícios funcionam apenas com versões mais recentes.

Módulos de Ligação do Robotic HomeLab

Tabela de Ligações

AVR pinFunctionHeader groupDevice AVR pinFunctionHeader groupDevice
PA0ADC0PA-PB-PFADC 0 PF0OC0A/SDAPA-PB-PFI/O Port
PA1ADC1PA-PB-PFADC 1 PF1OC0B/SCLPA-PB-PFI/O Port
PA2ADC2 / DAC0PA-PB-PFADC 2 PF2OC0C/RXD0PA-PB-PF
PA3ADC3 / DAC1PA-PB-PFADC 3 PF3OC0D/TXD0PA-PB-PF
PA4ADC4PA-PB-PFADC 4 PF4SD card SS SD card
PA5ADC5PA-PB-PFADC 5 PF5SD card MOSI SD card
PA6ADC6PA-PB-PFADC 6 PF6SD card MISO SD card
PA7ADC7PA-PB-PFADC 7 PF7SD card SCK SD card
PB0ADC8PA-PB-PFADC 8 PH0 PH-PJ-PKButton S3
PB1ADC9PA-PB-PFADC 9 PH1 PH-PJ-PKButton S2
PB2ADC10 / DAC0PA-PB-PFADC 10 PH2 PH-PJ-PKButton S1
PB3ADC11 / DAC1PA-PB-PFSpeaker PH3 PH-PJ-PKLED 3
PB4ADC12PA-PB-PFMicrophone PH4 PH-PJ-PKLED 2
PB5ADC13PA-PB-PFLDR PH5 PH-PJ-PKLED 1
PB6ADC14PA-PB-PFNTC PH6 PH-PJ-PK
PB7ADC15PA-PB-PFPOT PH7 PH-PJ-PK
PC0OC0A/SDAPC-PD-PEDC 1A PJ0 PH-PJ-PKStepper 1
PC1OC0B/SCLPC-PD-PEDC 2A PJ1 PH-PJ-PKStepper 2
PC2OC0C/RXD0PC-PD-PEDC 3A PJ2 PH-PJ-PKStepper 3
PC3OC0D/TXD0PC-PD-PEDC 4A PJ3 PH-PJ-PKStepper 4
PC4OC1A/SSPC-PD-PEServo 1 PJ4 PH-PJ-PKDC 1B
PC5OC1B/MOSIPC-PD-PEServo 2 PJ5 PH-PJ-PKDC 2B
PC6RXD1/MISOPC-PD-PEXbee RX PJ6 PH-PJ-PKDC 3B
PC7TXD1/SCKPC-PD-PEXbee TX PJ7 PH-PJ-PKDC 4B
PD0OC0A/SDAPC-PD-PEENC 1 PK0 PH-PJ-PKLCD CS
PD1OC0B/SCLPC-PD-PEENC 2 PK1 PH-PJ-PKLCD RS
PD2OC0C/RXD0PC-PD-PEUART RX PK2 PH-PJ-PKLCD RST
PD3OC0D/TXD0PC-PD-PEUART TX PK3 PH-PJ-PKLCD BL
PD4OC1A/SSPC-PD-PE PK4 PH-PJ-PK7-seg MOSI
PD5OC1B/MOSIPC-PD-PE PK5 PH-PJ-PK7-seg SCK
PD6D- USB PK6 PH-PJ-PK7-seg LATCH
PD7D+ USB PK7 PH-PJ-PK
PE0OC0A/SDAPC-PD-PEI/O Port PQ0 PA-PB-PFUSB LED
PE1OC0B/SCLPC-PD-PEI/O Port PQ1 PA-PB-PFUSB State
PE2OC0C/RXD0PC-PD-PEI/O Port PQ2 LED 0
PE3OC0D/TXD0PC-PD-PEI/O Port PQ3 Button S0
PE4OC1A/SSPC-PD-PEI/O Port PDIPDI_DATAPDIPDI Data
PE5OC1B/MOSIPC-PD-PELCD SDA RESETPDI_CLOCK / RESETPDIPDI Clock and Reset
PE6RXD1/MISOPC-PD-PEI/O Port PROXTAL2 XTAL
PE7TXD1/SCKPC-PD-PELCD SCL PR1XTAL1 XTAL
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