Os módulos do Robotic HomeLab estão divididos em diferentes kits, permitindo que se escolha a melhor opção para as necessidades de um aluno ou escola. O conjunto mais simples é o kit Robotic HomeLab Basic que inclui os componentes para realizar as experiências básicas no microcontrolador. Além do microcontrolador, o kit é composto por um módulo de Interface com o utilizador com ecrã LCD. Juntamente com o kit Robotic HomeLab Basic, pode ser usado o Robotic HomeLab Add-On kit; este inclui diferentes tipos de motores e sensores, juntamente com acessórios e módulo de comunicação. O Robotic HomeLab Add-On kit não pode ser usado separadamente do kit Robotic HomeLab Basic pois o microcontrolador não está incluído no kit Add-On. Além disso, os módulos RFID e Visão Artificial estão disponíveis. O kit Robotic HomeLab Basic em conjunto com o Robotic HomeLab Add-On kit são um conjunto conveniente para usar e transportar para casa e assim prosseguir as experiências.
Módulos adicionais não são embalados na mala, mas podem ser conectados diretamente ao módulo Robotic HomeLab Communication. Exemplos práticos e exercícios são fornecidos para estes módulos.
Os kits Robotic HomeLab podem ser utilizados, para além das experiências, como um controlador de base para robots ou qualquer outro sistema mecatrónico. As versões Robotic HomeLab estão em constante desenvolvimento de modo que há que verificar se há atualizações recentes. Além disso, observe o número da versão, pois alguns exemplos ou exercícios funcionam apenas com versões mais recentes.
AVR pin | Function | Header group | Device | AVR pin | Function | Header group | Device | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PA0 | ADC0 | PA-PB-PF | ADC 0 | PF0 | OC0A/SDA | PA-PB-PF | I/O Port | |
PA1 | ADC1 | PA-PB-PF | ADC 1 | PF1 | OC0B/SCL | PA-PB-PF | I/O Port | |
PA2 | ADC2 / DAC0 | PA-PB-PF | ADC 2 | PF2 | OC0C/RXD0 | PA-PB-PF | ||
PA3 | ADC3 / DAC1 | PA-PB-PF | ADC 3 | PF3 | OC0D/TXD0 | PA-PB-PF | ||
PA4 | ADC4 | PA-PB-PF | ADC 4 | PF4 | SD card SS | SD card | ||
PA5 | ADC5 | PA-PB-PF | ADC 5 | PF5 | SD card MOSI | SD card | ||
PA6 | ADC6 | PA-PB-PF | ADC 6 | PF6 | SD card MISO | SD card | ||
PA7 | ADC7 | PA-PB-PF | ADC 7 | PF7 | SD card SCK | SD card | ||
PB0 | ADC8 | PA-PB-PF | ADC 8 | PH0 | PH-PJ-PK | Button S3 | ||
PB1 | ADC9 | PA-PB-PF | ADC 9 | PH1 | PH-PJ-PK | Button S2 | ||
PB2 | ADC10 / DAC0 | PA-PB-PF | ADC 10 | PH2 | PH-PJ-PK | Button S1 | ||
PB3 | ADC11 / DAC1 | PA-PB-PF | Speaker | PH3 | PH-PJ-PK | LED 3 | ||
PB4 | ADC12 | PA-PB-PF | Microphone | PH4 | PH-PJ-PK | LED 2 | ||
PB5 | ADC13 | PA-PB-PF | LDR | PH5 | PH-PJ-PK | LED 1 | ||
PB6 | ADC14 | PA-PB-PF | NTC | PH6 | PH-PJ-PK | |||
PB7 | ADC15 | PA-PB-PF | POT | PH7 | PH-PJ-PK | |||
PC0 | OC0A/SDA | PC-PD-PE | DC 1A | PJ0 | PH-PJ-PK | Stepper 1 | ||
PC1 | OC0B/SCL | PC-PD-PE | DC 2A | PJ1 | PH-PJ-PK | Stepper 2 | ||
PC2 | OC0C/RXD0 | PC-PD-PE | DC 3A | PJ2 | PH-PJ-PK | Stepper 3 | ||
PC3 | OC0D/TXD0 | PC-PD-PE | DC 4A | PJ3 | PH-PJ-PK | Stepper 4 | ||
PC4 | OC1A/SS | PC-PD-PE | Servo 1 | PJ4 | PH-PJ-PK | DC 1B | ||
PC5 | OC1B/MOSI | PC-PD-PE | Servo 2 | PJ5 | PH-PJ-PK | DC 2B | ||
PC6 | RXD1/MISO | PC-PD-PE | Xbee RX | PJ6 | PH-PJ-PK | DC 3B | ||
PC7 | TXD1/SCK | PC-PD-PE | Xbee TX | PJ7 | PH-PJ-PK | DC 4B | ||
PD0 | OC0A/SDA | PC-PD-PE | ENC 1 | PK0 | PH-PJ-PK | LCD CS | ||
PD1 | OC0B/SCL | PC-PD-PE | ENC 2 | PK1 | PH-PJ-PK | LCD RS | ||
PD2 | OC0C/RXD0 | PC-PD-PE | UART RX | PK2 | PH-PJ-PK | LCD RST | ||
PD3 | OC0D/TXD0 | PC-PD-PE | UART TX | PK3 | PH-PJ-PK | LCD BL | ||
PD4 | OC1A/SS | PC-PD-PE | PK4 | PH-PJ-PK | 7-seg MOSI | |||
PD5 | OC1B/MOSI | PC-PD-PE | PK5 | PH-PJ-PK | 7-seg SCK | |||
PD6 | D- | USB | PK6 | PH-PJ-PK | 7-seg LATCH | |||
PD7 | D+ | USB | PK7 | PH-PJ-PK | ||||
PE0 | OC0A/SDA | PC-PD-PE | I/O Port | PQ0 | PA-PB-PF | USB LED | ||
PE1 | OC0B/SCL | PC-PD-PE | I/O Port | PQ1 | PA-PB-PF | USB State | ||
PE2 | OC0C/RXD0 | PC-PD-PE | I/O Port | PQ2 | LED 0 | |||
PE3 | OC0D/TXD0 | PC-PD-PE | I/O Port | PQ3 | Button S0 | |||
PE4 | OC1A/SS | PC-PD-PE | I/O Port | PDI | PDI_DATA | PDI | PDI Data | |
PE5 | OC1B/MOSI | PC-PD-PE | LCD SDA | RESET | PDI_CLOCK / RESET | PDI | PDI Clock and Reset | |
PE6 | RXD1/MISO | PC-PD-PE | I/O Port | PRO | XTAL2 | XTAL | ||
PE7 | TXD1/SCK | PC-PD-PE | LCD SCL | PR1 | XTAL1 | XTAL |