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| fr:exercises:sensor [2010/03/09 16:38] – sdeniaud | fr:exercises:sensor [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
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| - En combinant les capteurs IR et ultrason, mesure la distance d’un objet, sa vitesse et détermine la direction de l’objet. Les résultats sont affichés sur le LCD. | - En combinant les capteurs IR et ultrason, mesure la distance d’un objet, sa vitesse et détermine la direction de l’objet. Les résultats sont affichés sur le LCD. | ||
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| ===== Questions ===== | ===== Questions ===== | ||
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| - Quelle est la différence entre le thermistor à coefficient positif (PTC) et à coefficient négatif (NTC) ? Quels sont les avantages de chacun d’entre eux ? | - Quelle est la différence entre le thermistor à coefficient positif (PTC) et à coefficient négatif (NTC) ? Quels sont les avantages de chacun d’entre eux ? | ||
| - Quel est le but d’un diviseur de tension dans un circuit de mesure. | - Quel est le but d’un diviseur de tension dans un circuit de mesure. | ||
| - | - Combiné à un diviseur de tension, qui permet d’utiliser un capteur analogique avec le micro contrôleur ATmega128. La tension de sortie maximum du capteur de 10V. Déterminez le contenu du registre ADMUX. | + | - Combiné à un diviseur de tension qui permet d’utiliser un capteur analogique avec le micro contrôleur ATmega128. La tension de sortie maximum du capteur |
| - Si d’autres résistances sont ajoutées aux broches du potentiomètre et qu’on leur applique une tension de +5V quelle peut être alors la plus importante résistivité de la résistance ajoutée et du potentiomètre donc la tension de régulation du //slider// du potentiomètre peut être régulée entre 1 et 2V (du plus petit au plus grand) ? Le courant ne doit pas dépasser 10mA. | - Si d’autres résistances sont ajoutées aux broches du potentiomètre et qu’on leur applique une tension de +5V quelle peut être alors la plus importante résistivité de la résistance ajoutée et du potentiomètre donc la tension de régulation du //slider// du potentiomètre peut être régulée entre 1 et 2V (du plus petit au plus grand) ? Le courant ne doit pas dépasser 10mA. | ||
| - Quels paramètres de l’environnement ont des effets sur le capteur de distance d’ultrason et pourquoi ? | - Quels paramètres de l’environnement ont des effets sur le capteur de distance d’ultrason et pourquoi ? | ||
| - Quels capteurs de sensibilité de la lumière peuvent être dans les projets robotiques. Citez les trois principaux composants et expliquer leurs différences. | - Quels capteurs de sensibilité de la lumière peuvent être dans les projets robotiques. Citez les trois principaux composants et expliquer leurs différences. | ||
| - Quelle est la distance mesurée en utilisant la méthode trigonométrique de la lumière ? Nommez au moins trois méthodes. | - Quelle est la distance mesurée en utilisant la méthode trigonométrique de la lumière ? Nommez au moins trois méthodes. | ||
