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--- fr:examples:can:wiper:tp3 [2010/03/12 15:13] – sdeniaud
+++ fr:examples:can:wiper:tp3 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 39: / Line 39: @@
 **Trame n°1**   →  pour définir les entrées et sorties du module "Asservissement"
 Il faut initialiser le registre GPDDR ("Data Direction Register") -> Idem TP Exemple n°2
-**Trame n°2**   → pour initialiser la sortie GP2 en sortie PWM1 (commande  du moteur dans le sens positif)
-  -> Idem TP Exemple n°2
+**Trame n°2**   → pour initialiser la sortie GP2 en sortie PWM1 (commande  du moteur dans le sens positif) → Idem TP Exemple n°2
-**Trame n°3**   →  pour définir la fréquence de la  sortie PWM1:
-  -> Idem TP Exemple n°2
+**Trame n°3**   →  pour définir la fréquence de la  sortie PWM1: → Idem TP Exemple n°2
-**Trame n°4**   →  pour définir le rapport cyclique de la sortie PWM1 (module de la commande donc de la vitesse du moteur)
-  -> Idem TP Exemple n°2
+**Trame n°4**   →  pour définir le rapport cyclique de la sortie PWM1 (module de la commande donc de la vitesse du moteur) → Idem TP Exemple n°2
 **Trame n°5**   → pour initialiser la sortie GP3 en sortie PWM2 (commande  du moteur dans le sens négatif)
 D'après la notice technique du circuit MCP25050 (pages 30 à 32), la génération du signal PWM2 se fait à partie du "Timer2" et la fréquence de ce signal est choisie grâce au registre "T2CON" d'adresse 06H  (page 15 Doc MCP25050).
@@ Line 83: / Line 84: @@
 D’autre part, les trois bits de poids faibles de l’identificateur en mode étendu devront être positionnés à 1.
 L’identificateur défini dans le chapitre 1 devra donc être complété comme suit:
-{{  :fr:examples:can:wiper:acquisition.png  |}}
+{{  :fr:examples:can:wiper:acquisition.png?600  |}}
 → Définition de variables structurées sous le modèle  "Trame":

fr/examples/can/wiper/tp3.1268406782.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)