Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:ros [2019/05/25 01:13] – ingmar05
+++ et:ros [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 7: / Line 7: @@
 ROS on avatud lähtekoodiga. ROSi peamiseks eesmärgiks on toetada koodi jagatavust ning koostööd robootikavaldkonna teadustöös ning arenduses. Üks ROSi süsteem koosneb mitmest iseseisvast sõlmest, mis suhtlevad teiste sõlmedega kasutades avaldamise/tellimise (//subscribe/publish//) loogikat.
-{{:et:ros:ros101-1_1_.png?500|}}
+{{:et:ros_communication_1_.png?600|}}
+Näiteks võib olla mobiilses robotis kaamera sõlm ja video töötlemise sõlm. Kaamera sõlm avaldab kaamera pildi kindlasse teemasse, näiteks ///kaamera/pilt//. Pildi vaatamiseks jookseb teises arvutis pildi kuvamise sõlm, mis saab pildi samast teemast ///kaamera/pilt//. Suhtlus käib üle ROSi.
+{{:et:ros_advcommunication.png?800|}}
+ROS eesti keelne terminoloogia on veel lõpuni välja kujunemata.
+Tallinna Tehnikaülikooli ja Tartu Ülikooli lõputöödes võib kohata ühe ja sama termini erinevaid variatsioone. Terminoloogiat püütakse ühtlustada ja selleks on käivitatud Eesti Keele instituudi initsiatiiv [[https://term.eki.ee/termbase/view/1418985/|Robootika terminibaas eesti - inglise]]. Allpool on toodud välje olulisemad erinevused eesti keelse terminoloogia kasutusel:
+|Termin inglise keeles| tõlge, peamiselt kasutusel TalTech|tõlge, peamiselt kasutusel TÜ|
+| topic | teema |rubriik  |
+| package | teek | kimp |
+| publisher | avaldaja | kuulutaja |
+| node  | sõlm |  |
-Näiteks võib olla mobiilses robotis kaamera sõlm ja video töötlemise sõlm. Kaamera sõlm avaldab kaamera pildi kindlasse teemasse, näiteks ///image_data//. Pildi vaatamiseks jookseb teises arvutis pildi kuvamise sõlm, mis saab pildi samast teemast ///image_data//. Suhtlus käib üle ROSi.
-{{:et:ros:ros101-3.png?500|}}

et/ros.1558746790.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)