Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:projects:tudengid11:videotuvastus [2011/04/14 21:41] – atemio
+++ et:projects:tudengid11:videotuvastus [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 4: / Line 4: @@
   * Artjom Terestsenko
   * Valeri Tverdohleb
-  * Dr.Dmitri Perederi
+  * Dmitri Perederi
   * Arkadi Pristavko
 ===== 1.Lähteülesanne =====
 Videotuvastusrobot  on robot  mis peab leidma üles punast pallit ja sõita tema järgi.
+===== Aruanne =====
 ===== 2.Nõuded ja piirangud süsteemile =====
   * Peame kasutama  kamerat CMUcam3
@@ Line 13: / Line 15: @@
   * Täisautonoomne
 ===== 3.Süsteemi üldine mudel =====
-{{:et:projects:tudengid11:ppp.png|}}
+{{:et:projects:tudengid11:skeemx.png|}}
 ===== 4.Ideelahendused =====
-{{:et:projects:tudengid11:lala.jpg|}}
+{{:et:projects:tudengid11:lalax.jpg|}}
-{{:et:projects:tudengid11:lala2.jpg|}}
+{{:et:projects:tudengid11:lala2x.jpg|}}
 ===== 5.Mehaanika =====
 Roboti komponendid on paigutatud alusraamile, mis on valmistatud 3 mm paksusest alumiiniumist. Servo mootorid ja kaamera  on kinnitatud metallnurkadega. Meie robot seisab 2 ratastel. Lisaks on väike toetusrullik. Niisugune skeem annab võimalust pööratada ühe mootori pöörlemisega ja teise pidurdamisega.  Ratad on ühendatud mootoriga.  Patareihoidikud on ühendatud kruvide ja mutritega.
+  * Rattas
+Rattas on tehtud freesipingil.
+{{:et:projects:tudengid11:rattas.jpg|}}
   * Servohack(how its made?)
+Meie õnneks cmucam'ile on võmailik kaasata 4 servomootorit (otse).
+Selleks et nad töötaksid nägu alalisvoolumootorid me tegime neid ümber.
+Seda annab meile võimalust teha roboti ilma lisa draiverita.
 As for the details, there are actually only two modifications to make to the servo.
 Replace the position sensing potentiometer with an equivalent resistor network
@@ Line 370: / Line 382: @@
   * Alusplaatide materjal---5   eur
   * Tööjõukulud-------------100 eur
   * **Kokku-------------------380 eur**
+===== 9.Kokkuvõte ja järeldused =====
+Mehatroonikaprojekt andis meile plaju kogemusi. Selline projekt haarab mittu erinevad distsipliinid: programeerimine, CAD proekteerimine, oskus töötama tööristetega, elektroonika, disaini alused. Arvame, et see projekt on väga kasulik sest tutvub meid meie erialaga. Avaldame tänu Raivo Sellile, kes andis kasulikud nõuanned. Ta on loonud lahedad tingimused töö jaoks.
+===== 10.Viited ja kasutatud materjal =====
+  * [[http://roboticlab.eu|Roboticlab]]
+  * [[http://cmucam.org|Cmucam]]
+  * [[http://myrobot.ru|Myrobot]]

et/projects/tudengid11/videotuvastus.1302817294.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)