This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:projects:tudengid11:tuletorjuja [2011/04/08 10:44] – ester | et:projects:tudengid11:tuletorjuja [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 85: | Line 85: | ||
| | Mootori kontrollerplaat | | | 1 | 15 | 15 | | | Mootori kontrollerplaat | | | 1 | 15 | 15 | | ||
| | Korpus | | Korpus | ||
| - | ^ | + | ^ |
| + | Lisanduvad veel kruvide, seibide jms hind. | ||
| Töötunde: 600, töötunni hind: 5 EUR, kokku: 3000 EUR | Töötunde: 600, töötunni hind: 5 EUR, kokku: 3000 EUR | ||
| Line 132: | Line 133: | ||
| Konstruktisioon käppmehhanismi ja mõningase elektroonikaga | Konstruktisioon käppmehhanismi ja mõningase elektroonikaga | ||
| {{ : | {{ : | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| + | |||
| + | {{: | ||
| Line 139: | Line 146: | ||
| - | ===== Juhtimine ===== | + | ===== **Juhtimine** ===== |
| Roboti juhtimine toimub 5 anduri abil: 4 on fotodioodid leegi leidmiseks ning 1 on ultraheli kaugusmõõdik. | Roboti juhtimine toimub 5 anduri abil: 4 on fotodioodid leegi leidmiseks ning 1 on ultraheli kaugusmõõdik. | ||
| Line 148: | Line 155: | ||
| Kood: | Kood: | ||
| - | < | + | < |
| #include < | #include < | ||
| #include < | #include < | ||
| Line 358: | Line 365: | ||
| {{ : | {{ : | ||
| + | |||
| + | {{ youtube> | ||