Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:tudengid11:tuletorjuja [2011/04/08 09:34] – ester
+++ et:projects:tudengid11:tuletorjuja [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 69: / Line 69: @@
 ===== Komponentide tabel =====
-^ Komponent         ^ Nimetus/omadused     ^ Kogus  ^ Kasutus robotil           ^
+^ Komponent         ^ Nimetus/omadused     ^ Kasutus robotil           ^ Kogus ^ Hind (EUR) ^ Maksumus (EUR) ^
-| Alalisvoolumootor |L149 21:1 6V (52 RPM) | 2      | 2 ratta käitamiseks       |
+| Alalisvoolumootor |L149 21:1 6V (52 RPM) | 2 ratta käitamiseks       | 2 | 26.00 | 52.00 |
-| Alalisvoolumootor |L149 21:1 6V (25 RPM) | 1      | kahuri laadimissüsteem    |
+| Alalisvoolumootor |L149 21:1 6V (25 RPM) | kahuri laadimissüsteem    | 1 | 26.00 | 26.00 |
-| Servomootor       |Power HD Micro Servo HD-1800A  | 1 | ultrahelianduri liigutamiseks |
+| Servomootor       |Power HD Micro Servo HD-1800A  | ultrahelianduri liigutamiseks | 1 | 6.92| 6.92 |
-| Fotodiood         |TSL261R-LF:PHOTODIODE | 4      | leegi leidmiseks          |
+| Fotodiood         |TSL261R-LF:PHOTODIODE | leegi leidmiseks          | 4 | 2.07 | 8.28 |
-| Ultraheliandur    |SRF04                 | 1      | takistuste leidmiseks     |
+| Ultraheliandur    |SRF04                 | takistuste leidmiseks     | 1 | 15.00 | 15.00 |
-| Ball caster       |Pololu 3/8" kuul      | 1      | kolmandaks toetuspunktiks |
+| Ball caster       |Pololu 3/8" kuul      | kolmandaks toetuspunktiks | 1 | 2.99 | 2.99 |
-| Pleksiklaas       |paksus 3mm            | 1      | rataste valmistamiseks    |
+| Pleksiklaas       |paksus 3mm            | rataste valmistamiseks    | 1 | 10.00 | 10.00 |
-| Alumiiniumleht    |paksus 2mm            | 1      | konstruktsioon            |
+| Alumiiniumleht    |paksus 2mm            | konstruktsioon            | 1 | 15.00 | 15.00 |
-| Vinkelprofiiliga alumiinium latt | paksus 3mm |6      | konstruktsioon            |
+| Vinkelprofiiliga alumiinium latt | paksus 3mm | konstruktsioon       | 6 | 15.00 | 15.00 |
-| Kummist tihend    |paksus ~2mm; D=60mm    | 2      | ratastele ümber          |
+| Kummist tihend    |paksus ~2mm; D=60mm   | ratastele ümber          | 2 | 3.00 | 6.00 |
-| Patareihoidik     |6 AA                  | 1      | patareide fikseerimiseks  |
+| Patareihoidik     |6 AA                  | patareide fikseerimiseks  | 1 | 0.50 | 0.50|
-| Akud              |AA 1.2V               | 8      | vooluallikas              |
+| Akud              |AA 1.2V  NiMH         | vooluallikas              | 8 | 6.00  | 18.00 |
-| Kontollerplaat    |AVR Atmega128         | 1      |                           |
+| Kontollerplaat    |AVR Atmega128         |                           | 1 | 56 | 56 |
-| Mootori kontrollerplaat |                |1       |                           |
+| Mootori kontrollerplaat |                |                           | 1 | 15 | 15 |
+| Korpus            | plastik              | katmiseks   1ruutmeeter   | 1 | 10 | 10 |
+^                   ^                      ^                  ^ Hind kokku:^    ^  256.69   ^
+Lisanduvad veel kruvide, seibide jms hind.
+Töötunde: 600, töötunni hind: 5 EUR, kokku: 3000 EUR
 ===== Mehaanika =====
@@ Line 131: / Line 133: @@
 Konstruktisioon käppmehhanismi ja mõningase elektroonikaga
 {{ :et:projects:tudengid11:tuletorjuja:capture3.png }}
+{{:et:projects:tudengid11:tuletorjuja:ohukahuri_pinnalaotus.pdf |Õhukahuri pinnalaotus}}
+{{:et:projects:tudengid11:tuletorjuja:piiraja2.pdf |Piiraja}}
+{{:et:projects:tudengid11:tuletorjuja:vinnastusmehanism.pdf |Vinnastusmehhanism}}
@@ Line 138: / Line 146: @@
-===== Juhtimine =====
+===== **Juhtimine** =====
 Roboti juhtimine toimub 5 anduri abil: 4 on fotodioodid leegi leidmiseks ning 1 on ultraheli kaugusmõõdik.
 Toimub fotodioodide näitude võrdlemine ning vastavalt sellele roboti positsioneerimine.
+{{ :et:projects:tudengid11:tuletorjuja:skeem.png |skeem }}
 Kood:
-<code>
+<code c>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
@@ Line 355: / Line 365: @@
 {{ :et:projects:tudengid11:tuletorjuja:pic_0052.jpg?600 }}
+{{ youtube>large:fDszzFEeu9E }}

et/projects/tudengid11/tuletorjuja.1302255262.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)