Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:projects:tudengid11:ratasjalg [2011/04/08 07:29] – MAHB082783
+++ et:projects:tudengid11:ratasjalg [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 99: / Line 99: @@
 [{{:et:projects:tudengid11:ratasjalg:elektriskeem.png?600|Mootorite ja andurite elektrilised ühendused}}]
+[{{:et:projects:tudengid11:ratasjalg:skeem2.png?550|Hüpoteetiline mootorite driver}}]
 === Mootorid ===
@@ Line 342: / Line 344: @@
 [{{:et:projects:tudengid11:ratasjalg:valma.jpg?600|Ratasjalg}}]
+Ja siin väike video
+{{youtube>large:j8UShJ8e4qc }}
 ===== Majanduskalkulatsioon =====
@@ Line 350: / Line 356: @@
 |DC mootor|919D501| 2|28,09|56,18|
 |Ultraheliandur|SRF05|2|16,80|33,60|
-|Aku|LiPo 11,1 V|1|40.-|40.-|
+|Aku|LiPo 11,1 V|1|40|40|
 |Mikrokontroller arendusplaadiga|ATMega128|1|80,40|80,40|
 |Standard RC servo|DG S03NFSTD|1|15,60|15,60|
 |Mootorite moodul| |1|58,80|58,80|
-|Alusplaatide materjal| |2|5.-|10.-|
+|Alusplaatide materjal| |2|5|10|
-|Anduri- ja mootorikinnitused| |4|3.-|12.-|
+|Anduri- ja mootorikinnitused| |4|3|12|
-|Rattad/ratasjalad| | | |35.-|
+|Rattad/ratasjalad| | | |35|
-|Kruvid, poldid ja mutrid| | | |10.-|
+|Kruvid, poldid ja mutrid| | | |10|
-^Kokku^ ^ ^ ^351.-^
+|Kleepsud| | | |5|
+^Kokku^ ^ ^ ^356^
 Tehtud tööd:
 ^Töö^Aeg, h^Hind^Maksumus, EUR^
-|Detailide freesimine|3|6,40|19,20|
+|Projekteerimine|80|2|160|
-|Detailide mehaaniline töötlemine|5|2.-|10.-|
+|Roboti testimine|50|2|100|
-|Roboti koostamine|3|2.-|6.-|
+|Detailide freesimine|4|6,40|25,6|
-|Programmeerimine|6|3.-|18.-|
+|Detailide mehaaniline töötlemine|15|2|30|
-|Ühendusjuhtmete komplekteerimine|1|3.-|3.-|
+|Roboti koostamine|10|2|20|
-^Kokku^ ^ ^56.-^
+|Programmeerimine|41|3|123|
+^Kokku^200^ ^450^
 ===== Projektijuhtimine =====

et/projects/tudengid11/ratasjalg.1302247762.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)