Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:projects:tudengid11:ratasjalg [2011/04/02 07:40] – MAHB082783
+++ et:projects:tudengid11:ratasjalg [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 99: / Line 99: @@
 [{{:et:projects:tudengid11:ratasjalg:elektriskeem.png?600|Mootorite ja andurite elektrilised ühendused}}]
+[{{:et:projects:tudengid11:ratasjalg:skeem2.png?550|Hüpoteetiline mootorite driver}}]
 === Mootorid ===
@@ Line 131: / Line 133: @@
 ===== Juhtimine =====
+==== Algoritm ====
 [{{ :et:projects:tudengid11:ratasjalg:flowchart.png | Esialgne juhtimisalgoritmi flowchart}}]
@@ Line 334: / Line 338: @@
 </code>
+===== Valmislahendus =====
+Pärast 9 nädalat rasket tööd valmis robot "Ratasjalg". Kuigi robot vajaks veel natuke katsetamist, siis tuleb rahul olla sellega mis tehtud sai. Rataste avamissüsteem, mis meie ülesande juures oli põhiprobleem, toimib üldjuhul hästi. Samuti suudab robot eristada kõrget takistust madalast ning otsustada, kas rattad avada või suunda muuta. Järgnevalt on toodud pilt valmis robotist.
+[{{:et:projects:tudengid11:ratasjalg:valma.jpg?600|Ratasjalg}}]
+Ja siin väike video
+{{youtube>large:j8UShJ8e4qc }}
 ===== Majanduskalkulatsioon =====
@@ Line 342: / Line 356: @@
 |DC mootor|919D501| 2|28,09|56,18|
 |Ultraheliandur|SRF05|2|16,80|33,60|
-|Aku|LiPo 11,1 V|1|40.-|40.-|
+|Aku|LiPo 11,1 V|1|40|40|
 |Mikrokontroller arendusplaadiga|ATMega128|1|80,40|80,40|
 |Standard RC servo|DG S03NFSTD|1|15,60|15,60|
 |Mootorite moodul| |1|58,80|58,80|
-|Alusplaatide materjal| |2|5.-|10.-|
+|Alusplaatide materjal| |2|5|10|
-|Anduri- ja mootorikinnitused| |4|3.-|12.-|
+|Anduri- ja mootorikinnitused| |4|3|12|
-|Rattad/ratasjalad| | | |35.-|
+|Rattad/ratasjalad| | | |35|
-|Kruvid, poldid ja mutrid| | | |10.-|
+|Kruvid, poldid ja mutrid| | | |10|
-^Kokku^ ^ ^ ^351.-^
+|Kleepsud| | | |5|
+^Kokku^ ^ ^ ^356^
+Tehtud tööd:
+^Töö^Aeg, h^Hind^Maksumus, EUR^
+|Projekteerimine|80|2|160|
+|Roboti testimine|50|2|100|
+|Detailide freesimine|4|6,40|25,6|
+|Detailide mehaaniline töötlemine|15|2|30|
+|Roboti koostamine|10|2|20|
+|Programmeerimine|41|3|123|
+^Kokku^200^ ^450^
 ===== Projektijuhtimine =====

et/projects/tudengid11/ratasjalg.1301730016.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)