Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:tudengid11:kaugjuhitav1 [2011/04/07 20:48] – kristjanm
+++ et:projects:tudengid11:kaugjuhitav1 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 3: / Line 3: @@
 ===== Meeskond =====
-  * Stemo Ojavee
+  * **Stemo Ojavee** (juhtimissüsteem, CAD)
-  * Kristjan Maruste
-  * Madis Lepiksaar
+  * **Kristjan Maruste** (wiki, mehhaanika)
-  * Oliver Mets
+  * **Madis Lepiksaar** (elektroonika, CAD, kontrolleri programmeerimine)
+  * **Oliver Mets** (mehhaanika, CAD, elektroonika)
 ===== Nädalaaruanded =====
@@ Line 80: / Line 83: @@
 ====== Elektroonika: ======
+Seletav skeem:
+{{:et:projects:tudengid11:kaugjuhitav1:elektroonika_skeem.jpg|}}
 **Andmeside:**
@@ Line 125: / Line 132: @@
 {{:et:projects:tudengid11:kaugjuhitav1:kood.gif|}}
-ja kontroller:
+kogu arvuti poolne kood: {{:et:projects:tudengid11:kaugjuhitav1:kratt_remote_control.rar|}}
+**Kontrolleri pool:**
+{{:et:projects:tudengid11:kaugjuhitav1:kontrolleri_skeem.jpg|}}
+ja näide koodist:
 {{:et:projects:tudengid11:kaugjuhitav1:lcd.c|}}
@@ Line 192: / Line 208: @@
 ====== Kokkuvõte: ======
-Õnnestus luua rüpperaalist juhitav robot. Natukene läksime alt mootorite valikul, roomikmehhanismi seisuhõõrdejõu ületamiseks oleks vaja suurema väändemomendiga mootoreid. Järgmisel korral valiks natukene aeglasemad, et suurema momendiga mootorid.
+Õnnestus luua rüpperaalist juhitav robot. Natukene läksime alt mootorite valikul, roomikmehhanismi seisuhõõrdejõu ületamiseks oleks vaja suurema väändemomendiga mootoreid. Järgmisel korral valiks natukene aeglasemad, ent suurema momendiga mootorid.
+Samuti tekkis probleem igivanade (10a) liitium-ioon akude kestvusega. Kuigi akud kestsid esimesed testid siis juba umbes 1 töötunni järel kaotasid dramaatiliselt mahtuvuses. Kui robot jääb igapäevakasutusse on kindlasti vaja osta uued (kasutamata) akud. Soovitatavalt LiFePo4 tüüpi - nii nagu eespool viidatud.
+Lisaks jäi katki algupärane kaamera kasutamise idee. Kuid see tulenes tarneprobleemidest - nimelt oli instituudile kuuluv kaamera defektne ja seda ei olnud võimalik kasutada. Edasi arenaddes võiks kindlasti kasutada arvutil ka kaamerat, seeläbi saaks juhtimine olla täiesti eraldiseisev robotist, ilma visuaalse kontaktita. Sellisel juhul saaks KRATTi kasutada vaatlusülesanneteks kohtades kuhu inimlik ligipääs on piiratud või takistatud.
 Üldkokkuvõttes võib projekti igati õnnestunuks lugeda.
-====== Pilte ja videosid robotist KRATT: ======
+====== Pilte, viiteid ja videosid robotist KRATT: ======
+Viited:
+Palju abi saime Robotiklubi leheküljelt:
+http://www.robotiklubi.ee/
+Trossen Robotics lehekülg kust leidsime infot XBee mooduli kohta:
+http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/xbee-basics-3259/
 Kratt koos oma juhtisanda - rüpperaaliga:
@@ Line 207: / Line 236: @@
 {{youtube>large:mOlUfIJonXo& }}

et/projects/tudengid11/kaugjuhitav1.1302209280.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)