Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:projects:3pi:pid [2015/11/13 12:47] – kaupo.raid | et:projects:3pi:pid [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 32: | Line 32: | ||
| Derivatiivne komponent eeldab eelmise PID regulaatori tsüklist otsese vea meelde jätmist. Selleks tuleb pärast derivatiivse komponendi arvutamist lisada koodirida eelmise vea meelde jätmiseks. Derivatiivse komponendi arvutamine ise on järgmine: | Derivatiivne komponent eeldab eelmise PID regulaatori tsüklist otsese vea meelde jätmist. Selleks tuleb pärast derivatiivse komponendi arvutamist lisada koodirida eelmise vea meelde jätmiseks. Derivatiivse komponendi arvutamine ise on järgmine: | ||
| < | < | ||
| - | derivatiivne = eelmine_viga - viga; | + | derivatiivne = eelmine_viga - viga; |
| - | eelmine_viga = viga; | + | |
| + | eelmine_viga = viga; // programmis lisada pärast output arvutamist | ||
| </ | </ | ||
