Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:projects:3pi:pid [2015/09/25 08:50] – veberairi
+++ et:projects:3pi:pid [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 32: / Line 32: @@
 Derivatiivne komponent eeldab eelmise PID regulaatori tsüklist otsese vea meelde jätmist. Selleks tuleb pärast derivatiivse komponendi arvutamist lisada koodirida eelmise vea meelde jätmiseks. Derivatiivse komponendi arvutamine ise on järgmine:
 <code>
-derivatiivne = eelmine_derivatiivne - derivatiivne;
+derivatiivne = eelmine_viga - viga;
-eelmine_viga = viga;
+eelmine_viga = viga; // programmis lisada pärast output arvutamist
 </code>
 ====Võimendustegurid====
-PID regulaatori komponentide mõju kiireks ja lihtsamaks seadistamiseks on kõige parem kasutada võimendustegureid, mis suurendavad või vähendavad komponendi mõju. ATmega328p on võimeline arvutama ujukomaarve, aga on selle tegemise juures palju aeglasem, kui täisarvude puhul. Seega on efektiivsem teostada arvutused täisarvudega korrutamise ja jagamise tehetega. Selle tõttu on iga komponendi kohta 2 võimendustegurit.
+PID regulaatori komponentide mõju kiiremaks ja lihtsamaks seadistamiseks on kõige parem kasutada võimendustegureid, mis suurendavad või vähendavad komponendi mõju. ATmega328p on võimeline arvutama ujukomaarve, aga on selle tegemise juures palju aeglasem, kui täisarvude puhul. Seega on efektiivsem teostada arvutused täisarvudega korrutamise ja jagamise tehetega. Selle tõttu on iga komponendi kohta 2 võimendustegurit.
 <code c>
 #define KP 1

et/projects/3pi/pid.1443171057.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)