Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:arduino:motors:project1 [2017/05/31 10:50] – kaupo.raid
+++ et:arduino:motors:project1 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-~~PB~~
 ====== Projekt 5 Alalisvoolumootor ja selle kiirus  ======
@@ Line 7: / Line 6: @@
   * Juhtmoodul A-1B -> Arduino D12
   * Juhtmoodul B-1A -> Arduino D11
-  * Juhtmoodul B-2A -> Arduino D13
+  * Juhtmoodul B-1B -> Arduino D13
 **NB!** Jälgida ühendamisel juhtmooduli toite polaarsust.
@@ Line 88: / Line 87: @@
 ===== Näide #5.2 Alalisvoolumootori kiirus =====
-Mootori kiiruse juhtimiseks on vaja kasutada pulsilaiusmodulatsioon ehk PWM signaali. Tegemist on praktiliselt sama signaali tüübiga, mida kasutasime LED-i ereduse juhtimisel. Kasutades PWM signaali, lülitatakse viik pidevalt kõrgesse ja madalasse olekusse, mis tekitab mootorile toitepingest madalama keskmise pinge. Näiteks toitepinge 5 V ja 50% töötsükliga PWM signaali puhul tekib mootori klemmidele keskmine pinge 2,5 V.\\
+Mootori kiiruse juhtimiseks on vaja pulsilaiusmodulatsioon ehk PWM signaali. Tegemist on praktiliselt sama signaali tüübiga, mida kasutasime LED-i ereduse juhtimisel. PWM signaaliga lülitatakse viiku pidevalt kõrgesse ja madalasse olekusse, mis tekitab mootorile toitepingest madalama keskmise pinge. Näiteks toitepinge 5 V ja 50% töötsükliga PWM signaali puhul tekib mootori klemmidele keskmine pinge 2,5 V.\\
 Programmi töö on sarnane näitele #5.1, kus mootoreid juhiti diskreetselt ehk liigub või ei liigu. Antud näites juhime lisaks mootori kiirust ning selleks on vaja kasutada käsku //analogWrite//, mis tekitab soovitud töötsükliga PWM signaali. Antud käsk toimib vaid kindlatel Arduino viikudel (UNO-l: D3, D5, D6, D9, D10 ja D11). Käsu sisendiks saab kasutada väärtusi 0-255 ehk 8 bitti. Sellest tulenevalt on ka mootorite juhtimise funktsiooni parameetrite vahemik -255 kuni 255, kus negatiivne arv näitab tagurpidi liikumist ja null seisma jäämist. Eksperimenteerida erinevate kiiruste ja suundadega.
@@ Line 94: / Line 93: @@
 /* Nimetus: Näide #5.2 Alalisvoolumootori kiiruse reguleerimine
    Kirjeldus: Programm demonstreerib alalisvoolumootori kiiruse juhtimist
-              L9110 mootori juhtmoodulii näitel.
+              L9110 mootori juhtmooduli näitel.
 */
 // Mootori viikude määramine juhtmooduli juhtimiseks

et/arduino/motors/project1.1496227817.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)