Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:arduino:motors:project1 [2017/05/31 10:50] – kaupo.raid | et:arduino:motors:project1 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ~~PB~~ | ||
| ====== Projekt 5 Alalisvoolumootor ja selle kiirus | ====== Projekt 5 Alalisvoolumootor ja selle kiirus | ||
| Line 7: | Line 6: | ||
| * Juhtmoodul A-1B -> Arduino D12 | * Juhtmoodul A-1B -> Arduino D12 | ||
| * Juhtmoodul B-1A -> Arduino D11 | * Juhtmoodul B-1A -> Arduino D11 | ||
| - | * Juhtmoodul B-2A -> Arduino D13 | + | * Juhtmoodul B-1B -> Arduino D13 |
| **NB!** Jälgida ühendamisel juhtmooduli toite polaarsust. | **NB!** Jälgida ühendamisel juhtmooduli toite polaarsust. | ||
| Line 88: | Line 87: | ||
| ===== Näide #5.2 Alalisvoolumootori kiirus ===== | ===== Näide #5.2 Alalisvoolumootori kiirus ===== | ||
| - | Mootori kiiruse juhtimiseks on vaja kasutada | + | Mootori kiiruse juhtimiseks on vaja pulsilaiusmodulatsioon ehk PWM signaali. Tegemist on praktiliselt sama signaali tüübiga, mida kasutasime LED-i ereduse juhtimisel. PWM signaaliga |
| Programmi töö on sarnane näitele #5.1, kus mootoreid juhiti diskreetselt ehk liigub või ei liigu. Antud näites juhime lisaks mootori kiirust ning selleks on vaja kasutada käsku // | Programmi töö on sarnane näitele #5.1, kus mootoreid juhiti diskreetselt ehk liigub või ei liigu. Antud näites juhime lisaks mootori kiirust ning selleks on vaja kasutada käsku // | ||
| Line 94: | Line 93: | ||
| /* Nimetus: Näide #5.2 Alalisvoolumootori kiiruse reguleerimine | /* Nimetus: Näide #5.2 Alalisvoolumootori kiiruse reguleerimine | ||
| | | ||
| - | L9110 mootori | + | L9110 mootori |
| */ | */ | ||
| // Mootori viikude määramine juhtmooduli juhtimiseks | // Mootori viikude määramine juhtmooduli juhtimiseks | ||
