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| de:exercises:motors [2009/04/08 10:17] – angelegt nierhoff | de:exercises:motors [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
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| ===== Servomotor ===== | ===== Servomotor ===== |
| - controls the servo motor by means of study board buttons. When S1 is pressed, the servo motor on the left operates; when S3 is pressed, the servo motor on the right operates; and when S2 is pressed, the servo motor in the centre position operates. The seven-segment display must show the servo position in real time (every number denotes 10 degrees of rotation; the centre position is number | - Kontrolliert den Servomotor über die Knöpfe am Study Board. S1 betätigt den linken Servomotor. S3 betätigt den rechten Servomotor. S2 betätigt den Servomotor in der Mitte. Die Siebensegmentanzeige zeigt die Servo-Position in Echtzeit (jede Nummer kennzeichnet 10 Grad Rotationsdifferenz; die Zenter-Position hat den Wert ) |
| - simulates a radar. Mount the IR sensor on the servo leg to detect objects closer | |
| than 1 m. The servo should rotate continuously for 180 degrees; if an object is | - Simulation eines Radars. Statte den Roboter mit dem Infrarot-Sensor aus um Objekte in einer Entfernung kleiner 1 m zu detektieren. Der Servo an dem der Sensor befestigt ist, soll kontinuierlich in einem 180°-Bereich rotieren. Wird ein Objekt gefunden, stoppt der Servo für 10 Sekunden und signalisiert den Fund mit der Aktivierung einer LED (PB7) |
| detected, it should stop for 10 seconds, signalling with the LED (PB7) that an | |
| object has been found. | |
