Motoren

Motoren sind Antriebsgeräte, sie können in jeder Form sehr verschieden sein, vom Arbeitsprinzip bis hin zu Kraft und Größe. In der Robotik werden hauptsächlich Elektromotoren benutzt. Diese wandeln elektrische Energie in mechanische Energie (Arbeit) um. Sie funktionieren auf dem Prinzip des Elektromagnetismus.

Es gibt viele Möglichkeiten, elektrische Motoren zu klassifizieren. Die bedeutendste Unterscheidung ist die zwischen AC- (Wechselstrom-) und DC- (Gleichstrom-) Motoren. Hinzu kommen Motoren mit Bürsten oder ohne, lineare Motoren und Rotationsmotoren, Nano-Motoren und große Motoren usw. Dahingegen erfolgen einige Klassifizierungen nur provisorisch. So werden z.B. lineare Bewegungen durch einen elektrischen Rotationsmotor bewerkstelligt, welcher mit Schrauben in einem einheitlichen Gehäuse verbaut ist und so als linearer Antrieb zählt. In diesem Kapitel werden die drei häufigsten Motoren, die in der Robotik zum Einsatz kommen,beschrieben: DC-Motoren mit Magneten, RC-Servomotoren und Schrittmotor.