(translation)

1. juhib alalisvoolu mootorit õppeplaadiga (vt. digi). Vajutades nupule S1 süttib LED1 ja mootor pöörleb päripäeva. Vajutades nupule S3 süttib LED3 ja mootor pöörleb vastupäeva. Vajutades nupule S2 süttib LED2 ja mootor seisab.

1. Benutzt zwei DC Motoren und Kontakt-Sensoren um eine Roboter-Steuerung zu realisieren. Bei den Kontakt-Sensoren handelt es sich um Knöpfe auf dem Study Board (d.h., S1 … S3). Durch Drücken der Knöpfe lassen sich die Motoren steuern: S1 stoppt den linken Motor für 2 Sekunden bevor beide Motoren wieder mit voller Geschwindigkeit arbeiten. S2 stoppt den rechten Motor für 2 Sekunden bevor beide Motoren wieder mit voller Geschwindigkeit arbeiten. Werden beide Knöpfe gleichzeitig gedrückt, ändern beide Motoren ihre Richtung bis die Knöpfe losgelassen werden.

1. Der DC Motor wird langsam beschleunigt wenn S1 gedrückt wird und hält die aktuelle Geschwindigkeit bei dem Loslassen von S1. Ein Druck auf S2 lässt den Motor langsam abbremsen, solange S2 gedrückt ist. S3 simuliert das Notaus, bei dem der Motor abrupt stoppt.

1. controls the servo motor by means of study board buttons. When S1 is pressed, the servo motor on the left operates; when S3 is pressed, the servo motor on the right operates; and when S2 is pressed, the servo motor in the centre position operates. The seven-segment display must show the servo position in real time (every number denotes 10 degrees of rotation; the centre position is number
2. simulates a radar. Mount the IR sensor on the servo leg to detect objects closer

than 1 m. The servo should rotate continuously for 180 degrees; if an object is detected, it should stop for 10 seconds, signalling with the LED (PB7) that an object has been found.