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Rohmaterial [*]
Erstmalig korrigiert []
In Latex konvertiert [*]

Einleitung[*]
Mikrocontroller und Robotik[] * Elektronik[]
- Ohm'sches Gesetz[] * Spannungsteiler[]
- Berechnung des LED-Widerstands[] * programming[]
- algorithms[] * crashcourse[]
AVR Mikrocontroller[] * Einführung[]
- Register[] * Architektur[]
- Taktgeber[] * Interrupts[]
- Digitale Inputs/Outputs[] * Externe Interrupts[]
- Analog-zu-Digital Konverter[] * Counters/Timers[]
- USART[] * Robotic HomeLab Kit[]
- Ganzheitliches Konzept der Robotik[*]
- Robotik unterrichten[*]
- HomeLab Hardware[*]
  - atmega2561[] * v53[]
  - v52[] * v51[*] * v51[]
  - v13[] * HomeLab Bibliothek[]
  - Bitweise Operationen[] * Pins[]
  - Analog-Digital-Wandler[] * Serielles Interface[]
  - Timer[] * Verzögerung[]
  - sound[*]
  - 7-Segment LED Display[] * Alphanumerisches LCD[]
  - Graphisches LCD[] * Motoren[]
  - Sensoren[] * encoder[*] * ethernet[*] * sdcard[*] * Praktische Beispiele[]
- Anfang[] * windows[]
  - linux[*]
  - eclipse[] * Digitale Input/Output Pins[*] * Light-emitting Diode (LED)[]
  - sound[*]
  - Schalter[*]
  - Vermeidung von Kontaktprellung[*]
  - Aufgaben: Digitale I/O[*]
- Timer und Verzögerungen[] * Softwareverzögerungen[]
  - Hardwareverzögerung[] * Periodische Interrupts[]
  - Aufgaben[] * Anzeigen und Displays[]
  - 7-Segment-LED-Anzeige[] * Alphanumerisches LCD[]
  - Graphisches LCD[] * Aufgaben[*] * Sensoren[]
  - Potentiometer[] * Thermistor[]
  - Fotowiderstand[] * Infrarot-Entfernungsmesser[]
  - Ultraschall-Entfernungsmesser[*]
  - encoder[*]
  - Übungen[*]
- Motoren[] * Gleichstrommotor[]
  - dc_speed[] * Servomotor[]
  - Schrittmotor[] * Aufgaben[*] * Datenschnittstellen[*] * RS-232[*] * ZigBee[*] * bluetooth[*] * ethernet[*] * Aufgabe[*] * storage[*] * eeprom[*] * sdcard[*] * bluetooth[*] * storage[*] * Beispielprojekte[*] * Bericht[]
- Mobile Roboterplattform[*]
Ausblick[**]
notes[*]