Robot platvorm RP06

• vastupidav plastist korpus
• 6-AA patarei pesa
• 2 harjadega DC mootorid 210 mA vabajooksul ning 2.4 A seisu vool 7.2V pinge juures
• maksimum kiirus 15 cm/s 7.2 V pinge juures
• 2 koodrit
• koodri resolutsioon: 100 klikki/pöördele
• mõõdud: 18 x 14 x 6 cm
• kaal: 425 g

Alustame kontroller mooduli kokku panemisest.
Kõigepealt kasutades pikki M3 kruve tuleb ehitada kontroller moodulitele hoidja. Selleks kasutame keskmisi auke. Soovitatav on kasutada kontrolleri plaati ennast, et leida õiged augud.


Kasutame M3 mutrit, et polt aluse külge kinni keerata


Kinnitame kõik 4 kruvi sarnaselt esimesele


Järgmiseks asetame kontroller mooduli


Kinnitame kontroller moodulid kasutades lukustusmutreid


Kinnitame kontrolleri kõikidest nurkadest

Pärast kaablite toomist pealmisele poolele (kirjeldatakse järgmises peatükis) kinnita alusplaat roboti kere külge kasutades teravaid plastikkruve.

Alustame koodrite kaablite ühendamisest RP06 korpuses. Pange tähele kaablite polarisatsiooni ning ühendage need täpselt nii, nagu on kujutatud alloleval pildid (must juhe GND, kollane juhe SIG ja punane juhe VCC)



Järgmiseks sisestame akupessa akud, ning asetame selle roboti keskele, nagu näha pildil.



Järgmiseks tõmbame juhtmed läbi alusplaadi pilu ning kinnitame alusplaadi roboti kere külge.



Järgmiseks ühendame kaablid.
Mootori juhtmed tuleb ühendada mootori väljunditesse mootorikontrolleri plaadil (Nt parem mootor DC3 ja vasak mootor DC2):



Ühenda koodrid koodrite sisenditesse (parem koder ülemisse, vasak alumisse). Pane tähele kaabli värve, VCC on nüüd keskel ning SIG paremal pool:



Viimaseks kasutades Y-toitekaablit ühendame mõlemale plaadile toite:

Kõigepealt ühenda IR andurile kaks L profiili tükki ning seejärel kruvi need L profiilid ka roboti alusplaadile kasutades M3 polte ja mutreid:



Seejärel ühenda anduri kaabel ühte analoogsisendisse (Nt ADC0)



Demo video:

Kood: Link

Kokku pandud moodul:

Kõigepealt paneme kokku servo kinnituse poldid. Kasutame selleks pikka M3 polti ning kaht lukustusmutrit:


Üht mutrit kasutame servo kinni hoidmiseks ning teine on kauguse hoidmiseks ning peaks olema keeratud umbes samale kaugusele, nagu servo kere (vt pilti)


Seejärel ühendame ultraheli mooduli servoga.



Kui moodul on valmis ühendame selle koostu roboti alusplatformiga. Kasutame tavalisi M3 mutreid poltide kinnitamiseks.


Seejärel ühendame ultraheli anduri kaabli. Jälgige polaarsust! Ultraheli andur tuleks ühendada ühte digitaalsesse sisend/väljund viiku (Näiteks PORTE 2)



Viimaks ühendame servo kaabli ühte servo väljundisse (Nt SERVO1)


Kokku pandud moodul:

Demo video:

Kood: Link

Kokku pandud moodul:


Kõigepealt tuleb lahti kruvida alusplaat. Seejärel tuleb kinnitada vahepuksid roboti kere välimistesse aukudesse (Vt pilte):



Seejärel kasutades lühikesi M3 polte kinnita puutelülitite plaat pukside külge:



Viimaseks ühenda kaabel puutelülitite plaadist digitaalsetesse sisenditesse (Nt POERTE2/3). Tähtis on jälgida musta(GND) juhtme asukohta, mis peab jääma üles vasakule (Vt pilti):

Kokku pandud moodul:


Jooneandurite plaat ühendatakse roboti külge kasutades kahepoolset teipi (ei ole kaasas).

Alustuseks tuleb lõigata sobivad tükid teipi ning kleepida need jooneanduri plaadile


Järgmiseks tuleb plaat kleepida roboti alla. Soovitatav on kleepida see võimalikult ette ning keskele, et lihtsustada joone järgimist:



Järgmiseks tuleks lahti kruvida kontrolleri moodul ning seda natukene tõsta. Seejärel tuleks kontrolleri mooduli alt läbi ning ühe külje pealt välja (Vt pilti)



Seejärel võib kontrolleri plaadid tagasi kinni kruvida:



Viimaseks ühendame ribakaabli nihkeregistri sisendisse roboti küljel.



Demo video:

Kood: Link