Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| temp [2014/09/16 08:01] – raivo.sell | temp [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | <code c> | + | TARKVARA KÄIVITAMINE |
| - | #include < | + | |
| - | #include < | + | |
| - | // | + | 1. Vasakult ava terminal. |
| - | // Main programm | + | 2. Kirjuta terminali '. autoware.sh' |
| - | // | + | 3. Kui küsitakse parooli, vajuta cancel. |
| - | int main(void) | + | 4. Avatud aknas vajuta ' |
| - | { | + | 5. Edasi võib käima panna riistvara kontrolleri. |
| - | // Seadista kontroller | + | |
| - | | + | |
| - | // Seadista mootorid | ||
| - | dcmotor_drive_pwm_init(1, | ||
| - | dcmotor_drive_pwm_init(2, | ||
| - | // Oota nupule S0 vajutust | ||
| - | while(!button_read(S0)); | ||
| - | // Käivita mootorid, et robot sõidaks pidevalt otse edasi | + | |
| - | | + | PULDI KASUTAMINE |
| - | | + | |
| - | } | + | 1. Enne puldi kasutamist vajuta korraks alla LT ja RT nupud - siis pult muutub aktiivseks. |
| - | </code> | + | 2. Lülita sisse puldiga juhtimise režiim |
| + | - selleks hoia all LB ja RB nuppe ja vajuta sinist X nuppu. | ||
| + | 3. Turvalisuse huvides peab auto juhtimiseks alati all hoidma LB ja RB nuppe. Kui seda ei tee, siis käskusid ei anta edasi. | ||
| + | |||
| + | Nupud (nagu ralli mängudes): | ||
| + | |||
| + | Keeramine - vasakpoolne joystick | ||
| + | Kiirus edasisuunal - RT | ||
| + | Kiirus tagasisuunal - LT | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | KONTROLLERID | ||
| + | |||
| + | 1. Kui kõik mu on OK, aga rattad ei pööra ja kösipidur ei liigu käskude peale, siis kontrolli järgnevat: | ||
| + | a) Kas etherneti kaabel on korralikult ühendatud | ||
| + | b) Kas drive kontrolleril blingib roheline tuli 200ms tagant | ||
| + | - reseti drive kontroller, kui ei ole nii (kolmest nupust üks äärmine on reset nupp) | ||
| + | c) Kas master kontrolleril põelvad või blingivad 3 rohelist | ||
| + | - reseti master kontroller, kui ainult üks või mitte ühtegi rohelist tuld ei põle/blingi (kolmest | ||
