Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
temp [2014/09/16 08:01] raivo.selltemp [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-<code c> +TARKVARA KÄIVITAMINE
-#include <homelab/pin.h> +
-#include <homelab/module/motors.h>+
  
-// +1. Vasakult ava terminal. 
-// Main programm +2. Kirjuta terminali '. autoware.sh' (ilma jutumärkidetaja vajuta enter. 
-// +3. Kui küsitakse parooli, vajuta cancel. 
-int main(void+4. Avatud aknas vajuta 'Vehicle gateway' nuppu. 
-{ +5. Edasi võib käima panna riistvara kontrolleri.
-    // Seadista kontroller +
-    Homelab_clock_init();+
  
-    // Seadista mootorid 
-    dcmotor_drive_pwm_init(1,TIMER_NO_PRESCALE); 
-    dcmotor_drive_pwm_init(2,TIMER_NO_PRESCALE); 
  
-    // Oota nupule S0 vajutust 
-    while(!button_read(S0)); 
  
-    // Käivita mootoridet robot sõidaks pidevalt otse edasi + 
-    dcmotor_drive_pwm(1,1,0xFF); +PULDI KASUTAMINE 
-    dcmotor_drive_pwm(2,1,0xFF); + 
-} +1. Enne puldi kasutamist vajuta korraks alla LT ja RT nupud - siis pult muutub aktiivseks. 
-</code>+2. Lülita sisse puldiga juhtimise režiim 
 +    - selleks hoia all LB ja RB nuppe ja vajuta sinist X nuppu. 
 +3. Turvalisuse huvides peab auto juhtimiseks alati all hoidma LB ja RB nuppe. Kui seda ei teesiis käskusid ei anta edasi. 
 + 
 +Nupud (nagu ralli mängudes): 
 + 
 +Keeramine - vasakpoolne joystick 
 +Kiirus edasisuunal - RT 
 +Kiirus tagasisuunal - LT 
 + 
 + 
 + 
 +KONTROLLERID 
 + 
 +1. Kui kõik mu on OKaga rattad ei pööra ja kösipidur ei liigu käskude pealesiis kontrolli järgnevat: 
 +aKas etherneti kaabel on korralikult ühendatud 
 +b) Kas drive kontrolleril blingib roheline tuli 200ms tagant 
 + - reseti drive kontrollerkui ei ole nii (kolmest nupust üks äärmine on reset nupp
 +c) Kas master kontrolleril põelvad või blingivad 3 rohelist  
 + - reseti master kontroller, kui ainult üks või mitte ühtegi rohelist tuld ei põle/blingi (kolmest  nupust üks äärmine on reset)
temp.1410854480.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0