| Next revision | Previous revision |
| ru:preface [2013/08/16 16:58] – создано eduardtlmk | ru:preface [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| ====== Предисловие ====== | ====== Предисловие ====== |
| |
| Книга, которую вы держите в руках, является первым практическим руководством по микроконтроллерам и робототехнике на эстонском языке и авторы надеются, что она поможет заинтересованным в робототехникерасширить свои знания и создать более эффективные решения, чтобы привлечь новых поклонников. Этот практический помощник, который можно использовать как в школе, так и в университете. Книга направлена на преподавателей и студентов, помогая достичь быстрее и более эффективно желаемого результата. | Книга, которую вы держите в руках, является первым практическим руководством по микроконтроллерам и робототехнике на эстонском языке и авторы надеются, что она поможет заинтересованным в робототехнике расширить свои знания и создать более эффективные решения, чтобы привлечь новых поклонников. Это практический помощник, который можно использовать как в школе, так и в университете. Книга направлена на преподавателей и студентов, помогая достичь желаемого результата быстрее и эффективнее. |
| |
| **Платформа** | **Платформа** |
| |
| Базовой платформой для практических упражнений является комплект Домашняя Лаборатория Роботики, основанный на микроконтроллере ATmega128, который уже используется во многих школах Эстонии. AVR является одним из самых распространенных микроконтроллеров для образовательных целей. | Базовой платформой для практических упражнений является комплект Домашняя Лаборатория Роботики, основанный на микроконтроллере ATmega128, который уже используется во многих школах Эстонии. AVR является одним из самых распространенных микроконтроллеров в образовательных целях. |
| |
| Книгу можно разделить на пять частей: | Книгу можно разделить на пять частей: |
| |
| **1.** часть- краткое введение, напоминание о простых, но необходимых формулах расчета. Эти формулы и их применениепомогают при выполнении многих практических упражнений. Краткоеознакомление с языком Cи. | **1.** часть- краткое введение, напоминание о простых, но необходимых формулах расчета. Эти формулы и их применение помогают при выполнении многих практических упражнений. Краткое ознакомление с языком Cи. |
| |
| **2.** часть дает обзор о8-битной серии микроконтроллеров AVR, на примере ATmega128. Глава объясняет спецификацию AVR и помогает при выполнении практических заданий. Начинающий может в начале пропустить ознакомление с AVR, и вернуться к нему во время выполнения заданий. | **2.** часть дает обзор 8-битной серии микроконтроллеров AVR, на примере ATmega128. Глава объясняет спецификацию AVR и помогает при выполнении практических заданий. Начинающий может в начале пропустить ознакомление с AVR, и вернуться к нему во время выполнения заданий. |
| |
| **3.** часть описывает аппаратную и программную платформу. Последняя включает в себя созданную для упражнений программную библиотеку, которая делает функциональное использование наиболее популярных микроконтроллеров простым и удобным. Среда для программирования поддерживается в обеих операционных системах Windows и Linux. | **3.** часть описывает аппаратную и программную платформу. Последняя включает в себя созданную для упражнений программную библиотеку, которая делает функциональное использование наиболее популярных микроконтроллеров простым и удобным. Среда для программирования поддерживается в обеих операционных системах Windows и Linux. |
| **4.** часть содержит практические упражнения, в которых приведены конкретные примеры использования наиболее распространенных электронных и электромеханических устройств с микроконтроллером AVR. Все упражнения построены и сгруппированы по темам так, чтобы их было удобно использовать при обучении. В каждой главе упражнений рассматривается отдельное устройство с теоретической и практической частью, описывающей принцип работы устройства. Практические упражнения разделены на два уровня сложности. Каждая тема включает в себя вопросы для повторения. | **4.** часть содержит практические упражнения, в которых приведены конкретные примеры использования наиболее распространенных электронных и электромеханических устройств с микроконтроллером AVR. Все упражнения построены и сгруппированы по темам так, чтобы их было удобно использовать при обучении. В каждой главе упражнений рассматривается отдельное устройство с теоретической и практической частью, описывающей принцип работы устройства. Практические упражнения разделены на два уровня сложности. Каждая тема включает в себя вопросы для повторения. |
| |
| **5.** часть также является хорошим помощником для обучения, особенно для работы над проектом. В разделе показано, как представить в виде проекта готовое решение и его документацию. | **5.** часть также является хорошим помощником для обучения, особенно для работы над проектом. В разделе показано, как представить в виде проекта готовое решение и его документацию. |
| |
| Мы надеемся, что эта книга будет помощником,как для молодых, так и для старых любителей робототехники и микроконтроллеров, а так же привлечет новых поклонников. | Мы надеемся, что эта книга станет помощником, как молодым, так и старым любителям робототехники и микроконтроллеров, а так же привлечет новых поклонников. |
| |
| Холодный и снежный Таллинн, январь 2010 | Холодный и снежный Таллинн, январь 2010 |
| |
| Raivo Sell | Raivo Sell |
