Предисловие

Книга, которую вы держите в руках, является первым практическим руководством по микроконтроллерам и робототехнике на эстонском языке и авторы надеются, что она поможет заинтересованным в робототехникерасширить свои знания и создать более эффективные решения, чтобы привлечь новых поклонников. Этот практический помощник, который можно использовать как в школе, так и в университете. Книга направлена на преподавателей и студентов, помогая достичь быстрее и более эффективно желаемого результата.

Платформа

Базовой платформой для практических упражнений является комплект Домашняя Лаборатория Роботики, основанный на микроконтроллере ATmega128, который уже используется во многих школах Эстонии. AVR является одним из самых распространенных микроконтроллеров для образовательных целей.

Книгу можно разделить на пять частей:

1. часть- краткое введение, напоминание о простых, но необходимых формулах расчета. Эти формулы и их применениепомогают при выполнении многих практических упражнений. Краткоеознакомление с языком Cи.

2. часть дает обзор о8-битной серии микроконтроллеров AVR, на примере ATmega128. Глава объясняет спецификацию AVR и помогает при выполнении практических заданий. Начинающий может в начале пропустить ознакомление с AVR, и вернуться к нему во время выполнения заданий.

3. часть описывает аппаратную и программную платформу. Последняя включает в себя созданную для упражнений программную библиотеку, которая делает функциональное использование наиболее популярных микроконтроллеров простым и удобным. Среда для программирования поддерживается в обеих операционных системах Windows и Linux.

4. часть содержит практические упражнения, в которых приведены конкретные примеры использования наиболее распространенных электронных и электромеханических устройств с микроконтроллером AVR. Все упражнения построены и сгруппированы по темам так, чтобы их было удобно использовать при обучении. В каждой главе упражнений рассматривается отдельное устройство с теоретической и практической частью, описывающей принцип работы устройства. Практические упражнения разделены на два уровня сложности. Каждая тема включает в себя вопросы для повторения.

5. часть также является хорошим помощником для обучения, особенно для работы над проектом. В разделе показано, как представить в виде проекта готовое решение и его документацию.

Мы надеемся, что эта книга будет помощником,как для молодых, так и для старых любителей робототехники и микроконтроллеров, а так же привлечет новых поклонников.

Холодный и снежный Таллинн, январь 2010

Raivo Sell