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| pt:hardware:arm-can:controller [2015/12/10 16:17] – Criação deste novo documento. artica | pt:hardware:arm-can:controller [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
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| * 1 x USB device / host (Micro-AB) | * 1 x USB device / host (Micro-AB) |
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| Every pin has I/O functionality (except PWM) | Todos os pins têm funcionalidade I/O. (excepto o PWM). |
| ADC and PWM have 3 pin headers with ground and +5 V | O ADC e PWM têm 3 pin com terra e +5 V. |
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| **On-board features** | **Características On-board** |
| * 1 x 350 mW RGB LED | * 1 x 350 mW RGB LED |
| * 1 x Push-button | * 1 x Push-button |
| * ZigBee expansion board (optional) | * Place de expansão ZigBee (opcional) |
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| **Electrical** | **Eléctricas** |
| * Supply voltage 5 ± 0,25 V | * Fonte de alimentação 5 ± 0,25 V |
| * Powered from CAN bus, DC jack or USB device port | * Alimentada do bus CAN , jack DC ou porta de dispositivo USB |
| * Can draw up to 2 A from CAN bus or DC jack and up to 500 mA from USB port after enumeration. This includes on-board electronics. | * Até 2 A do bus CAN ou jack DC e até 500 mA da porta USB apos enumeração. Isto incluí toda a electrónica on-board. |
| * Reverse voltage and overcurrent (2 A) protection. | * Proteção reverse voltage e de sobrecarga (2 A). |
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| **Physical** | **Físicas** |
| * Dimensions 61 x 50,6 x 13,2 mm | * Dimensões 61 x 50,6 x 13,2 mm |
| * Weight ~18 g | * Peso ~18 g |
| * Optional housing (increases height) | * Caixa opcional (aumenta o peso) |
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| ~~CL~~ | ~~CL~~ |
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| ===== Connectors ===== | ===== Conectores ===== |
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| [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_connectors.png|ARM-CAN connectors}}] | [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_connectors.png|Conectores ARM-CAN}}] |
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| The following chapters describe each of the connectors on ARM-CAN Controller module. To recognize the connectors the Controller has to be held as shown on the picture. | Os próximos capítulos descrevem cada um dos conectores no módulo de controlo ARM-CAN. Para reconhecimento dos conectores há que orientar o controlador como mostrado na figura. |
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| ==== PWM ==== | ==== PWM ==== |
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| [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_pwm1.png|PWM1 connector}}] | [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_pwm1.png|Conector PWM1}}] |
| [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_pwm2.png|PWM2 connector}}] | [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_pwm2.png|Conector PWM2}}] |
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| PWM1/2 connector has standard RC-servo compatible pinout. In both connectors there are two vertically placed RC-servo pinouts (signal, supply, ground) therefore up to 4 RC-servos can be driven. Controller board supplies up to 2 A total (not counting other consumers) from PWM supply pins. PWM1/2 connector can also be used to drive DC motor which should be connected between leftmost PWM signal pins. Those signals are driven by 5V 600 mA MOSFET half-bridges and can form a full H-bridge. Because of transistors PWM signals can only be used as output. | Os conectores PWM1/2 têm pins de saída compatíveis com RC-servo standard. Em ambos os conectores existem 2 pins de saída colocados na vertical para este efeito (sinal, alimentação, terra). Desta forma, até 4 RC-servos podem ser ligados. A placa de controlo fornece até 2 A no total (não contando com outros consumos) a partir dos pins PWM. Os conectores PWM1/2 podem também ser usados para alimentar um motor DC que deve ser ligado entre os pins PWM de sinal mais à esquerda. Estes sinais são alimentados por meias pontes MOSFET de 5V 600 mA e podem formar uma ponte H completa. Devido aos transistores, os sinais PWM só podem ser usados como outputs. |
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| ==== ADC==== | ==== ADC==== |
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| [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_adc1.png|ADC1 connector}}] | [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_adc1.png|Conector ADC1}}] |
| [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_adc2.png|ADC2 connector}}] | [{{ :images:hardware:arm-can:connectors:controller_adc2.png|Conector ADC2}}] |
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| Both ADC1 and ADC2 connectors have two RC-servo like pinouts. There are ground, supply and input-output pins. It is easy to connect simple sensors like potentiometer, thermistor, IR distance sensor and ultrasonic distance sensor to these pins. I/O pins can be used as +5 V compatible inputs or outputs with +3.3 V high level. These connectors can also be used to control RC-servos with software PWM when the servo accepts 3.3 V signal. | Ambos os conectores ADC1 e ADC2 Têm dois pins de saída similares a RC-servo: terra, alimentação e input/output. É fácil ligar a estes pins sensores simples como potenciómetros, termómetros, sensores de distância IR ou ultrasónicos. Os pins I/O podem ser usados como inputs compat´veis de +5 V ou outputs com +3.3 V (high level). Estes conectores podem também ser usados para controlar RC-servos com software PWM quando o servo aceita sinal de 3.3 V. |
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