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 ===== Teoria =====
-The goal of this chapter is to demonstrate the usage of the interrupts on the example of the counters. The interrupts are program parts which are reacting to the events taking place in the microcontrollers. They are usually used for quick response to an event, but they can also be used for completing several parallel processes, precisely timed action and saving power. For example, it is possible to make a LED blinking using interruptions, so that blinking frequency does not depend on what is happening in the program at the moment. When the interrupt occur then main program execution stopped and the interrupt priority check of the interrupt vector table happen, after that the program of the interrupt function has been executed. While the interrupt program will be executed then the main program execution continues on the state where it left off.
+O objetivo deste capítulo é demonstrar o uso das interrupções no exemplo dos contadores. As interrupções são partes do programa que reagem aos eventos que têm lugar nos microcontroladores. São usadas normalmente para uma resposta rápida a um evento, mas podem também ser usadas para completar vários processos paralelos, acções precisas no tempo e de poupança energética. Por exemplo, é possível fazer um LED piscar com interrupções, de modo a que a freqüência do piscar não dependa do que acontece no programa em execução. Quando a interrupção ocorre a execução do programa principal pára e acontece a verificação da prioridade de interrupção na tabela de vectores de interrupção. Depois disso, dá-se então por concluída a função de interrupção. Depois da interrupção, o programa principal continua a partir do estado onde parou.
-===== Practice =====
+===== Prática =====
-The following program shows how the counter is set up to make an interrupt. There are 2 LEDs of the Digital i/o module in the program, the state of the red LED is changed periodically with software delay, the state of the green LED is changed when interrupts occur. There is a separate exercise for blinking LED with software delay and it is not explained here. The main goal is to explain the usage of the library of the counters and interrupts.
+O programa seguinte mostra como o contador é configurado para fazer uma interrupção. Existem 2 LEDs do módulo de I/O digital no programa. O estado do LED vermelho é alterado periodicamente com uma espera por software; o estado do LED verde é alterado quando ocorrem interrupções. Existe um exercício separado para um LED piscar com espera por software que não é explicado aqui. O objetivo principal é explicar o uso da biblioteca dos contadores e interrupções.
-The following shows the use of interrupts of the xmega controller. In the beginning of the program, the 16-bit counter/timer E1 has been set up. First, the timer period will be set, so the maximum value of the count function TC_SetPeriod. The divider of the counter is 1024 and the value of period is 31249, so when the clock frequency is 32 MHz, the period will be exactly one second. It is easy to calculate with following formula:
+O que se segue mostra o uso de interrupções do controlador xmega. No início do programa, o contador/temporizador de 16 bits E1 é configurado. Em primeiro lugar, o período do temporizador irá ser definido para o valor máximo da função de contagem TC_SetPeriod. O divisor do contador é de 1024 e o valor do período é de 31249, por isso, quando a frequência de relógio é de 32 MHz, o período será exatamente um segundo. Isto é fácil de calcular com seguinte fórmula:
 period = (32000000 Hz / 1024 / 1) - 1 = 31249
-After allowing the interrupt to achieve the maximum value of the counter 1, an interrupt must be allowed at the global level, which means over the entire microcontroller. The global interrupts can be enabled by function sei and forbidding with cli. A header file avr/interrupt.h must be included for defining the program part of these functions and interrupts. The program part of the interrupt is defined with macro function ISR, which parameter is the name of the interrupt vector. In this set-up the vector of counter 1’s maximum value achievement interrupt is TCE1_OVF_vect. In addition, to allow the global interrupt, a different priority interrupts should be enabled one by one, using the xmega PMIC.CTRL register.
+Depois de permitir que a interrupção atinja o valor máximo do contador 1, uma interrupção deve ser permitida a nível global, o que significa ao longo de todo o microcontrolador. As interrupções globais podem ser ativadas por função sei e proíbidas com cli. Um ficheiro header avr/interrupt.h deve ser incluído na definição da parte do programa dessas funções e interrupções. A parte do programa da interrupção é definida com função macro ISR, cujo parâmetro é o nome do vetor de interrupção. Nesta configuração o valor máximo de interrupção atinjida do vetor do contador 1 é TCE1_OVF_vect. Além disso, para permitir a interrupção global, as prioridades de interrupção devem ser definidas uma a uma, usando o registo XMEGA PMIC.CTRL.
 <code c>
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 </code>
+Os exemplos de interrupção são bastante diferentes entre as séries de controladores ATmega (neste exemplo usamos o ATmega2561), porque os temporizadores, em comparação com os controladores da série XMEGA, também são diferentes.
-Example of interrupt is quite different between ATmega series (in this example ATmega2561) controllers, because the timers, compared to the xmega series controllers, are also different.
+No início do programa, o contador/temporizador de 16 bits 1 foi configurado com a função //timer1_init_ctc//. Com esta função se o contador CTC //clear timer on compare match// tiver sido definido para o modo em que o valor máximo do temporizador não é 2<sup>16</sup> - 1, mas pode ser selecionado. Neste caso, o valor máximo é fixado para ser igual ao valor do índice do ICR1. O divisor do contador é de 1024 e o valor da ICR1 é 14400, por isso, quando a freqüência de relógio é 14,7456 MHz, o período será exatamente um segundo. Isto é fácil de calcular com seguinte fórmula:
-In the beginning of the program, the 16-bit counter/timer 1 has been set up with the function //timer1_init_ctc//.  With this function the counter CTC //clear timer on compare match// has been set to the mode where the maximum value of the timer is not 2<sup>16</sup> - 1 but can be selected. In this case the maximum value is set to equal the value of the ICR1 index. The divider of the counter is 1024 and the value of ICR1 is 14400, so when the clock frequency is 14,7456 MHz, the period will be exactly one second. It is easy to calculate with following formula:
 f = 14745600 Hz / 1024 / 14400 = 1
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 </code>
-At the start of the program it is seen that regardless of what the microcontroller is doing in the main program, the interrupts are taking place and the green LED is blinking.
+No início do programa confirma-se que, independentemente do que o microcontrolador está a executar no programa principal, as interrupções ocorrem e o LED verde pisca.

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