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| pt:examples:sensor:force [2015/12/17 12:25] – Criação deste novo documento. artica | pt:examples:sensor:force [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
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| ===== Prática ===== | ===== Prática ===== |
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| [{{ :pt:examples:sensor:force_conductance_graph.png?250|Gráfico da força de condutância}}] | [{{ :en:examples:sensor:force_conductance_graph.png?250|Gráfico da força de condutância}}] |
| [{{ :pt:examples:sensor:force_chematic.png?250|Esquema de divisão de tensão para o sensor}}] | [{{ :en:examples:sensor:force_chematic.png?250|Esquema de divisão de tensão para o sensor}}] |
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| Pololu FSR with 12.7 mm diameter circular active area are exhibits a decrease in resistance with an increase in the force applied to the active surface. Its force sensitivity is optimized for use in human touch control of electronic devices. The force vs. resistance characteristic provides an overview of FSR typical response behavior. For interpretational convenience the force vs. resistance data is plotted on a log/log format. In general, FSR response approximately follows an inverse power-law characteristic (roughly 1/R). | O FSR Pololu com 12.7 mm de diâmetro de área circular activa exibe uma diminuição da resistência com o aumento da força aplicada à superfície activa. A sua sensibilidade à força é otimizada para uso em dispositivos electrónicos de controlo de toque humano. A característica força vs. resistência fornece uma visão geral do comportamento da resposta típica do FSR. Por conveniência de interpretação, os dados da força vs. resistência são plotados num formato log/log. Em geral, a resposta do FSR segue aproximadamente uma lei de potência inversa característica (cerca de 1/R). |
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| The easiest way to measure a resistance of FSR is to connect one terminal to power and the other to a pull-down resistor to ground. Then the point between the fixed pull-down resistor and the variable FSR resistor is connected to the analogue input of a Controller board. In this configuration the analogue voltage reading ranges from 0V (ground) to about 5V (or about the same as the power supply voltage). As the resistance of the FSR decreases the total resistance of the FSR and the pull-down resistor decreases from about 100Kohm to 10Kohm. That means the current flowing through both resistors increases which in turn causes the voltage across the fixed 10K resistor to increase. | A maneira mais fácil de medir uma resistência de um FSR é conectar um terminal à alimetação e outro de um resistor pull-down para a terra. De seguida, o ponto situado entre a resistência fixa do pull-down e o resistor variável do FSR é ligado à entrada analógica de uma placa de controlo. Nesta configuração, os valores lidos na tensão analógica variam entre 0V (terra) e cerca de 5V (ou quase o mesmo que a tensão da fonte de alimentação). À medida que a resistência do FSR diminui a resistência total do FSR e o resistor pull-down diminui desde cerca de 100Kohm para 10Kohm. Isso significa que a corrente que passa através de ambas as resistências aumenta, que, por sua vez faz com que a tensão que passa na resistência fixa de 10K aumente. |
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| Measuring the Newton force by the FSR it is good idea to map analogue voltage reading ranges to 0 V to supply voltage. After that you can calculate the FSR resistance using following formula: | Para medir a força de Newton através de um FSR é boa idéia mapear os valores lidos no intervalo de 0V até à tensão fornecida. Depois calcula-se a resistência do FSR usando a fórmula seguinte: |
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| R<sub>FSR</sub> = ( (V<sub>cc</sub> - U) * R1) / U | R<sub>FSR</sub> = ( (V<sub>cc</sub> - U) * R1) / U |
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| Where: | Onde: |
| R<sub>FSR</sub> - FSR Resistance | R<sub>FSR</sub> - Resistência do FSR |
| V<sub>cc</sub> – supply voltage. Usually 5 V | V<sub>cc</sub> – Tensão de alimentação. Normalmente 5 V |
| U – The measured voltage. The ADC reading must be converted to 0 V - Vcc | U – A tensão medida. A leitura do ADC tem de ser convertida para o intervalo 0V - Vcc |
| R1 – resistor. 10 k | R1 – resistor. 10 k |
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| Then you can calculate the conductivity C<sub>FSR</sub> in S/m [Siemens per meter]. The conductance is plotted vs. force (the inverse of resistance: 1/r). This format allows interpretation on a linear scale. | Depois pode calcular-se a condutividade C<sub>FSR</sub> em S/m [Siemens per meter]. É traçada a condutância vs. a força (o inverso da resistência: 1/r). Este formato permite a interpretação numa escala linear. |
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| C<sub>FSR</sub> = 1 / R<sub>FSR</sub> | C<sub>FSR</sub> = 1 / R<sub>FSR</sub> |
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| Use the FSR guide graphs on the datasheet to approximate the force. It depends on the measurable range. For example (0-1 Kg) low force range can be use formula: | O guia de gráficos do FSR no datasheet pode ser usado para aproximar a força. Isso depende do intervalo de medição. Por exemplo, para a gama de força baixa (0-1 Kg) pode ser usada a fórmula: |
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| F<sub>FSR</sub> = C<sub>FSR</sub> / 80 | F<sub>FSR</sub> = C<sub>FSR</sub> / 80 |
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| The example program of the force sensor shows the measured force (Newtons) and weight (kg) on the LCD. | O programa de exemplo do sensor de força mostra a força medida (Newtons) e peso (kg) no LCD. |
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