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| - | Servo motores RC (//radio-controlledr//) são dispositivos atuadores muito comuns em robótica e construção de modelos. Servo motores RC consistem dum motor DC pequeno, de engrenagens de redução e um dispositivo de controle lógico. Normalmente o rotor do servo-motor move-se para uma determinada posição e tenta manter esta posição. A posição do rotor depende do sinal de controlo recebido pelo servo-motor. In this case the feedback potentiometer is replaced by two fixed resistors and the mechanical resistor that prevents full rotations is removed from the gear. A very important characteristic of servo motors is its power-weight ratio. | + | Servo motores RC (//radio-controlled// - controlados por rádio) são dispositivos atuadores muito comuns em robótica e construção de modelos. Servo motores RC consistem dum motor DC pequeno, de engrenagens de redução e um dispositivo de controle lógico. Normalmente o rotor do servo-motor move-se para uma determinada posição e tenta manter esta posição. A posição do rotor depende do sinal de controlo recebido pelo servo-motor. In this case the feedback potentiometer is replaced by two fixed resistors and the mechanical resistor that prevents full rotations is removed from the gear. A very important characteristic of servo motors is its power-weight ratio. |
| O sinal de controlo de servo motor é de largura de pulso modulada específica (PWM), nas quais a largura do impulso determina a posição do rotor. O período do sinal é de 20 ms (50 Hz) e a largura do período alto é de 1 ms - 2 ms. 1 ms marca uma posição extrema e 2 ms marca a segunda. 1,5 ms marca a posição do meio do rotor do servo motor. | O sinal de controlo de servo motor é de largura de pulso modulada específica (PWM), nas quais a largura do impulso determina a posição do rotor. O período do sinal é de 20 ms (50 Hz) e a largura do período alto é de 1 ms - 2 ms. 1 ms marca uma posição extrema e 2 ms marca a segunda. 1,5 ms marca a posição do meio do rotor do servo motor. | ||
