Pulsilaiuse modulatsioon

Analoog-digitaalmuunduri teek on AVR ADC mooduli kasutamise lihtsustamiseks. Teegi muundamise funktsioonid on blokeeruvad ehk nende väljakutsumisel jääb protsessor muundamise lõppu ootama. Muundamise aeg sõltub ADC taktijagurist.

• adc_reference
  Analoog-digitaalmuunduri võrdluspinge valiku tüüp. Väärtuste variandid ja tähendused:
  • ADC_REF_AREF - Võrdluspinge saadakse AREF viigult.
  • ADC_REF_AVCC - Võrdluspinge saadakse AVCC viigult.
  • ADC_REF_2V56 - Võrdluspinge on sisemine 2,56 V.

• adc_prescale
  Analoog-digitaalmuunduri taktijaguri valiku tüüp. Väärtuste variandid:
  • ADC_PRESCALE_2 - Jagamistegur 2.
  • ADC_PRESCALE_4 - Jagamistegur 4.
  • ADC_PRESCALE_8 - Jagamistegur 8.
  • ADC_PRESCALE_16 - Jagamistegur 16.
  • ADC_PRESCALE_32 - Jagamistegur 32.
  • ADC_PRESCALE_64 - Jagamistegur 64.
  • ADC_PRESCALE_128 - Jagamistegur 128.

• void adc_init(adc_reference reference, adc_prescale prescale)
  ADC tööks ettevalmistamine. Parameetrid:
  • reference - Võrdluspinge valik.
  • prescale - Taktijaguri valik. Mida suurem on jaguri tegur, seda rohkem võtab muundamine aega, kuid seda mürakindlam see on.

• unsigned short adc_get_value(unsigned char channel)
  Soovitud ADC sisendkanali väärtuse muundamine. Funktsioon on blokeeruv. Parameetrid:
  • channel - ADC kanali number (0 kuni 7).
  • Tagastab 10-bitise väärtuse.

• unsigned short adc_get_average_value(unsigned char channel, unsigned char num_samples)
  Soovitud ADC sisendkanali väärtuse mitmekordne muundamine ja keskmise võtmine. Funktsioon on blokeeruv. Parameetrid:
  • channel - ADC kanali number (0 kuni 7).
  • num_samples - Keskmistamiste arv. Lubatud arv on 1 kuni 64.
  • Tagastab 10-bitise keskmistatud väärtuse.

Näites seatakse analoog-digitaalmuundur töövalmis ja loetakse kahelt sisendkanalilt pinge. Kanali 0 pingemuundamise väärtus loetakse muutujasse x ja kanali 1 väärtus kümnekordse ümardamise tulemusena muutujasse y.

#include <homelab/adc.h>
 
int main(void)
{
	unsigned short x, y;
 
	// Analoog-digitaalmuunduri seadistamine
	// Võrdluspinge tuleb AVCC viigult. Muunduri töötakt
	// on 8 korda madalam kontrolleri taktist.
	adc_init(ADC_REF_AVCC, ADC_PRESCALE_8);
 
	// Kanali 0 muundatud väärtuse lugemine muutujasse x
	x = adc_get_value(0);
 
	// Kanali 1 muundatud ja keskmistatud väärtuse lugemine muutujasse y
	y = adc_get_average_value(1, 10);
}