Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:ros:installation [2019/05/24 05:29] – ingmar05
+++ et:ros:installation [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Paigaldamine ja seadistamine ======
+{{:et:ros:introducing-the-new-ros-integrated-segway-rmp-line1-731x265.jpg?300|}}
 ====== Paigalda ROS ======
-Esmalt tuleb ROS süsteemi paigaldada vastavalt ROSi kodulehel olevatele [[http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu|juhistele]].
+Esimese asjana tuleb ROS süsteem paigaldada arvutisse vastavalt ROSi kodulehel olevatele [[http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu|juhistele]].
-ROSil on palju erinevaid versioone. Uusim versioon on hetkel ROS Melodic Morenia. Pikaajalise toetusega (LTS) on versioon [[http://wiki.ros.org/kinetic|ROS Kinetic Kame]]. Selle versiooni peal töötavad enamus enim kasutatud teegid. Seda versiooni kasutatakse ka siin õpetuses. ROS Kinetic on mõeldud peamiselt töötama [[http://releases.ubuntu.com/16.04/|Ubuntu 16.04 LTS]] operatsiooni süsteemi peal. ROSi on võimalik ka jooksutada [[https://www.docker.com/|Docker]]i konteineris. See võimaldab ROSi jooksutada mitmete erinevate operatsioonisüsteemide peal ja teeb robotite tarkvara haldamise ja arendamise lihtsamaks.
+ROSil on palju erinevaid versioone. Uusim versioon on hetkel ROS Melodic Morenia. Pikaajalise toetusega (LTS) on versioon [[http://wiki.ros.org/kinetic|ROS Kinetic Kame]]. Selle versiooni peal töötavad enamus levinud teegid ja seetõttu on see versioon kasutusel ka siin õpetuses. ROS Kinetic on mõeldud peamiselt töötama [[http://releases.ubuntu.com/16.04/|Ubuntu 16.04 LTS]] operatsioonisüsteemi peal. ROSi on võimalik jooksutada ka eraldi [[https://www.docker.com/|Docker]]i konteineris. See võimaldab ROSi jooksutada mitmete erinevate operatsioonisüsteemide peal ja teeb robotite tarkvara haldamise ja arendamise lihtsamaks.
 Aktiivselt käib ka juba ROS2 arendus. Selle kohta saab rohkem lugeda [[https://index.ros.org/doc/ros2/|siit]].
-ROS lihtsamaks paigaldamiseks Ubuntu 16.04 peale on loodud ka automaatne paigaldusskript, mida jooksutades paigaldatakse kõik vajalikud pakettid automaatselt.
+ROSi lihtsamaks paigaldamiseks Ubuntu 16.04 peale on loodud automaatne paigaldusskript, mida käivitades paigaldatakse kõik vajalikud pakettid automaatselt.
-paigaldusskripti käiviamiseks tuleb kasutada terminalis järgmist käsku:
+Paigaldusskripti käiviamiseks tuleb kasutada terminalis järgmist käsku:
    wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && sudo chmod 755 ./ros_install.sh && ./ros_install.sh catkin_ws kinetic
@@ Line 16: / Line 18: @@
 ====== Loo uus töökeskkond ======
-Loo kaust nimega catkin_ws Kui kasutasid automaatset installskripti võid kausta loomise vahele jätta:
+Loo kaust nimega //catkin_ws//. Kui kasutasid automaatset paigaldusskripti võid kausta loomise vahele jätta:
    $ mkdir -p ~/catkin_ws/src #Loo kaustad ~/catkin_ws/src
-Kompileeri catkini tööksekkond:
+Kompileeri //catkini// tööksekkond:
    $ cd ~/catkin_ws/ #Mine kausta ~/catkin_ws/
    $ catkin_make #kompileeri töökeskkond
-käsk catkin_make on mugav tööriist catkini töökeskkondade haldamiseks. Selle käsu käivitamisel luuakse //CMakeLists.txt// ja lingitakse //src// kaustaga. Luuakse ka kaustad ''build'' ja ''devel''.
+käsk //catkin_make// on mugav tööriist catkini töökeskkondade haldamiseks. Selle käsu käivitamisel luuakse //CMakeLists.txt// ja lingitakse //src// kaustaga. Luuakse ka kaustad //build// ja //devel//.
-vaadates kausta //devel// on näha, et kaustas on mõningad  *.sh failid (shell script):
+vaadates kausta //devel// on näha, et kaustas on mõningad  *.sh failid (//shell script//):
    $ ls -l devel
-Neid faile hankides (source) võetakse kasutusele töökeskkonna muutujad. Peale seda on võimalik töökeskkonnas olevaid teeke jooksutada.
+Neid faile hankides (//source//) võetakse kasutusele töökeskkonna muutujad. Peale seda on võimalik töökeskkonnas olevaid teeke käivitada.
 Võta kasutusele töökeskkond, mille ennem lõid:
@@ Line 36: / Line 38: @@
    $ source devel/setup.bash
-Et veenduda, et setup skript töötas kontrolli, kas ROS_PACKAGE_PATH keskonna muutuja sisaldab sinu tööruumi:
+Veendumaks, et //setup// skript töötas kontrolli, kas //ROS_PACKAGE_PATH// keskonna muutuja sisaldab sinu tööruumi:
    $ echo $ROS_PACKAGE_PATH
    /home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
-Kuna ROSi kasutamiseks peab tavaliselt kasutama mitut terminali akent ja igakord tööruumi kasutusele võtmine oleks tüütu lisame .baschrc faili rea, mis võtab meie tööruumi automaatselt kasutusele, kui uue terminali akna avame:
+Kuna ROSi kasutamiseks peab tavaliselt kasutama mitut terminali akent ja igakord tööruumi kasutusele võtmine oleks tüütu lisame //.baschrc// faili rea, mis võtab meie tööruumi automaatselt kasutusele, kui uue terminali akna avame:
    echo 'source ~/catkin_ws/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc
 Nüüd on sinu ROSi keskkond seadistatud ja see võetakse automaatselt kasutusele. Edasi tutvu ROSi failisüsteemiga.

et/ros/installation.1558675793.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)