Hello !

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:myndisortija [2011/05/23 09:20] – raivo.sell
+++ et:projects:myndisortija [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 76: / Line 76: @@
 ==== Galerii ====
-==== Videod ====
+  * [[https://picasaweb.google.com/ollearak/IntelligentseSeadmeKonkurss2011?authkey=Gv1sRgCNTf5qXei6fuFA#|Fotod: Olle Arak]]
+  * [[https://picasaweb.google.com/raivosell/MehhatroonikaKonkurss2011#|Fotod: Raivo Sell]]
-=== Töötuba näidiskood ===
+==== Meedia ====
+  * [[http://uudised.err.ee/index.php?06229321|ERR uudislõik 24.05.2011]]
+  * [[http://www.meiemaa.ee/index.php?content=artiklid&sub=1&artid=42555|Meie maa]]
+  * [[http://saartehaal.ee/index.php?content=artiklid&sub=41&artid=25648&sec=1|Saarte Hääl]]
-{{:et:projects:saaremaa.jpg?500|}}
-<code c>
-//
-// Roboti näidisprogramm
-//
-#include <stdio.h>
-#include <homelab/pin.h>
-#include <util/delay.h>
-#include <homelab/module/sensors.h>
-#include <homelab/module/lcd_gfx.h>
-#include <homelab/module/motors.h>
-//
-// Ultraheli anduri ja multiplekseri viigud
-//
-pin multiplekser = PIN(G,0);
-pin pin_trigger = PIN(F, 0);
-// Nuppude viigud
-pin buttons[3] = { PIN(C, 2), PIN(C, 1), PIN(C, 0) };
-//
-// Põhiprogramm
-//
-int main(void)
-{
-	unsigned short distance;
-	char text[16];
-	// Multiplekseri seadistamine
-	pin_setup_output(multiplekser);
-	pin_set(multiplekser);
-	// Nuppude seadistamine sisendiks
-	for (int i = 0; i < 3; i++) pin_setup_input(buttons[i]);
-	// Mootorite seadistamine
-	dcmotor_init(0);
-	dcmotor_init(1);
-	// Servo seadistamine
-	servomotor_init(0);
-	// LCD ekraani algseadistamine
-	lcd_gfx_init();
-	// Ekraani puhastamine
-	lcd_gfx_clear();
-	// Taustavalgustuse tööle lülitamine
-	lcd_gfx_backlight(true);
-	// Programmi nime kuvamine
-	lcd_gfx_goto_char_xy(1, 1);
-	lcd_gfx_write_string("Robot");
-	// Väike paus
-	_delay_ms(100);
- 	// Lõputu tsükkel
-	while (true)
-	{
-         // Algoritm tuleb siia!
-}
-}
-</code>
 ==== Kontakt ====

et/projects/myndisortija.1306142426.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)