Euromüntide sorteerija

Tallinna Tehnikaülikool korraldab üldharidus ja kutsekoolidele intelligentse seadme konkursi, milleks on sel korral EUROmüntide sorteerija. Tegemist on kodukasutajale mõeldud seadmega, mis võimaldab sorteerida ja arvutada kokku seadmesse sisestatud EURO müntide summa. Seadme võtmetunnusteks on tema soodne hind, efektne väljanägemine ja töökindlus. Eesmärgiks ei ole siiski töökindla seadme ehitamine vaid ehitamise protsess ise ja selle käigus saadud oskuste ning kogemuste omandamine ja tehnikavaldkonna populariseerimine läbi konkreetse tegevuse.

Konkursile on registreerunud:

1. Kursssaare Gümnaasium I
2. Kursssaare Gümnaasium II
3. Saaremaa Ühisgümnaasium (osales töötoas)
4. Jõgeva Gümnaasium
5. Tartu Kivilinna Gümnaasium
6. Võrumaa Kutsehariduskeskus

video :)

Lahendatavaks probleemiks sai seekord valitud mitte tüüpiliselt liikuv robot, mis peab mingit ülesannet lahendama, vaid hoopis reaalse elu probleemi lahendav seade. Koos õpetajatega teostatud ajurünnaku tulemusena valisime projektiks nn. EURO müntide sorteerija. Tegemist on intelligentse seadmega, mille õpilased peavad ise ca kolme kuu jooksul valmis ehitama. Seadme juhtimiseks kasutatakse koolides olevat Robootika Kodulaborit, mille rakendamiseks on õpetajad läbinud koolituse.

Konkurssi raames loodud seadmete esitlus toimub eelmise aasta võitja koolis.

Konkursi korralduse sisuline vastutaja: Raivo Sell (6203201, raivo.sell@ttu.ee)

Järgnevalt projekti detaine kirjeldus:

• Sorteerib ja loendab kõiki käibelolevaid EURO münte (sõltumata väljaandja riigist)
• Baas-süsteemiks Robootika Kodulabor.
• maks. mõõtmed 30 x 30 x 30 cm
• Mündid valatakse korraga kogujasse (ei sisestata ükshaaval)

Erinevad huvitavad lisavõimalused ja üllatusefektid on teretulnud ning annavad loovuse lisapunkte.

Mõõtesüsteem, visuaalne tagasiside (LCD, numbernäidik, …), mehaaniline sorteerija.

• Töökindlus
• Efektiivsus (maksumus, materjalikasutus, jne)
• Disain
• Töökiirus

• Meeskond 3-6 õpilast
• Õpilaste osaline juhendamine ja õpetajatugi
• Õpetajatele töötuba kogemuste vahetamiseks
• Auhinnad ja publik
• Õpilastele praktiline töötuba
• Lahenduse demonstreerimine (esitlus ja demo)

• TEEME projekt

Konkursi korraldajaks on Tallinna Tehnikaülikool ja Kuressaare Gümnaasium. konkurss toimub 21.05.2011 Kuressaare Gümnaasiumis.

Ürituse kava:

• 10:00 Seminar õpetajatele
• 11:00 Avamine - päeva ülevaade
• 11:10 Konkursitööde esitlemine
• 12:30 Lõuna
• 13:00 Töötuba õpilastele

Eeldatav lõpuaeg: 15:30

Võistkond demonstreerib oma lahendust 10-15 min jooksul.

Võitjaks osutus järjekordselt Kuressaare Gümnaasium I meeskond.

//
 
// Roboti näidisprogramm 
 
//
 
#include <stdio.h>
#include <homelab/pin.h>
#include <util/delay.h>
#include <homelab/module/sensors.h>
#include <homelab/module/lcd_gfx.h>
#include <homelab/module/motors.h>
 
 
//
// Ultraheli anduri ja multiplekseri viigud
 
//
 
pin multiplekser = PIN(G,0);
 
pin pin_trigger = PIN(F, 0);
 
 
 
// Nuppude viigud
 
 
 
pin buttons[3] = { PIN(C, 2), PIN(C, 1), PIN(C, 0) };
 
 
 
//
 
// Põhiprogramm
 
//
 
int main(void)
 
{ 		 
 
	unsigned short distance;
 
	char text[16];
 
 
 
	// Multiplekseri seadistamine
 
	pin_setup_output(multiplekser);
 
	pin_set(multiplekser);
 
 
 
	// Nuppude seadistamine sisendiks
 
 
 
	for (int i = 0; i < 3; i++) pin_setup_input(buttons[i]);
 
 
 
	// Mootorite seadistamine
 
	dcmotor_init(0);
 
	dcmotor_init(1);
 
 
 
	// Servo seadistamine
 
 
 
	servomotor_init(0);
 
 
 
	// LCD ekraani algseadistamine
 
	lcd_gfx_init();
 
 
 
	// Ekraani puhastamine
 
	lcd_gfx_clear();
 
 
 
	// Taustavalgustuse tööle lülitamine
 
	lcd_gfx_backlight(true);
 
 
 
	// Programmi nime kuvamine
 
	lcd_gfx_goto_char_xy(1, 1);
 
	lcd_gfx_write_string("Robot");
 
 
 
	// Väike paus
 
	_delay_ms(100);
 
 
 
 	// Lõputu tsükkel
 
	while (true)
 
	{
 
 
 
 
         // Algoritm tuleb siia!
 
 
 
 
}
 
}

Raivo Sell

raivo.sell@ttu.ee 6203201