This is an old revision of the document!
Table of Contents
Lahendused harjutustele
Harjutus 2.1
#include <pololu/3pi.h> int main() { delay_ms(3000); while(1) { for(int i = 0; i < 4; i++){ set_motors(50,50); delay_ms(500); set_motors(0,50); delay_ms(680); } set_motors(0,0); delay_ms(5000); } }
Harjutus 2.2
#include <pololu/3pi.h> int main() { delay_ms(3000); while(1) { set_motors(50,50); delay_ms(500); set_motors(0,50); delay_ms(2200); set_motors(50,50); delay_ms(500); set_motors(50,0); delay_ms(2200); set_motors(0,0); delay_ms(2000); } }
