#include <pololu/3pi.h>
 
int main()
{
  delay_ms(3000);
    while(1)
    {
      for(int i = 0; i < 4; i++){
      set_motors(50,50);
      delay_ms(500);
      set_motors(0,50);
      delay_ms(680);
      }
      set_motors(0,0);
      delay_ms(5000);
    }
}