#include <pololu/3pi.h>
 
int main()
{
	delay_ms(3000);
	while(1)
	{
		for(int i = 0; i < 4; i++){
			set_motors(50,50);
			delay_ms(500);
			set_motors(0,50);
			delay_ms(680);
		}
		set_motors(0,0);
		delay_ms(5000);
	}
}