Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:projects:3pi:mechanics [2015/09/25 08:01] – veberairi | et:projects:3pi:mechanics [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== 3pi mehaanika ====== | + | ====== 3pi roboti |
| ===== Robotplatvormi olulisemad mehaanikakomponendid ===== | ===== Robotplatvormi olulisemad mehaanikakomponendid ===== | ||
| Line 33: | Line 33: | ||
| * kohapeal keeramine - rataste kiirused on vastassuunalised | * kohapeal keeramine - rataste kiirused on vastassuunalised | ||
| {{: | {{: | ||
| - | ~~PB~~ | + | < |
| - | ====3pi laiendusplaadid==== | + | ====3pi |
| Valikulise lisana on võimalik 3pi roboti peale ühendada kinnituv (vahepuksidega) laiendusplaat, | Valikulise lisana on võimalik 3pi roboti peale ühendada kinnituv (vahepuksidega) laiendusplaat, | ||
| * Täisring prototüüpimise laiendusplaat (annab ligipääsu rohkematele IO viikudele, kuid ei võimalda kasutada LCD-d) | * Täisring prototüüpimise laiendusplaat (annab ligipääsu rohkematele IO viikudele, kuid ei võimalda kasutada LCD-d) | ||
