Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:sensor [2010/02/02 06:52] – toimetaja
+++ et:hardware:sensor [2010/02/08 10:40] (current) – eemaldatud mikk.leini
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Andurite moodul ======
-Andurite moodul koosneb integreeritud andurite ja madalpääsu filtri plaadist ning kaugusanduritest.
-Anduri moodul on varustatud:
-  * Ultraheli kaugusanduriga SRF05 koos kaabliga (nägemisulatus 1 cm - 400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|andmeleht}}
-  * Infrapuna kaugusandur SHARP (nägemisulatus 10 cm - 80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|andmeleht}}
-  * Valgustundlik andur (fototakisti) VT935G 10 kΩ {{:kit:datasheets:ldr.pdf|andmeleht}}
-  * Temperatuuriandur (termistor NTC) 10 kΩ {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|andmeleht}}
-  * Potentsiomeeter 5 kΩ
-{{:examples:sensor:sensor.jpg?300|}}
-===== Elektrilised ühendused =====
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?300|Mooduli ja kontrolleri vaheline ühendus}}]
-==== Andurid ====
-Andurid on ühendatud läbi __jumperi__, võimaldades kontrolleri sisendisse suunata, kas välise anduri signaali (ühendatud pistikusse X1/COM2) või plaadil oleva anduri signaali. Vaikimisi on __analoogsisenditega__ (PF0-PF3) ühendatud kõik plaadil olevad andurid. Anduriplaat võimaldab lisaks plaadil olevatele anduritele ühendada __analoog-digitaalsisendisse__ muid __analoogväljundiga__ andureid. Vabad kanalid on PF4-PF7, mis on toodud välja pistikusse CON2. Tähelepanu tuleks pöörata asjaolule, et ATmega128 kasutab samu porte (PF4-PF7) JTAG programmaatori tööks. Sellest tulenevalt on vaja kontroller vastavalt seadistada, sõltuvalt sellest, kas soovitakse kasutada mainitud porte __analoogsisenditena__ või JTAG programmaatori tarvis. Kui on vaja mõlemat funktsionaalsust korraga, siis saab kasutada ainult nelja esimest kanalit (PF0-PF3). Kui soovitakse sellegipoolest kasutada väliseid andureid, siis tuleb soovitud kanalisse ühendada soovitud andur ja vastav kanal __jumperi__ abil ümber lülitada.
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?400  |Andurite ühenduse skeem}}]
-==== Madalpääsu filter ====
-Madalpääsu filtri saab koostada analoogsisendite 0-3 vahele (PF0-PF3). Madalpääsu filtri koostamiseks paigutatakse vastavatesse pesadesse takisti ja kondensaator. Vaikimisi on madalpääsu filter koostatud kanalile PF0. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.
-[{{:examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?580|Madalpääsu filtri ühenduse skeem}}]
-===== Mooduli ühendamine =====
-Mooduli ühendamisel on soovitatav järgida allolevat järjekorda ja kontrollerplaadi toitepistik ühendada alati kõige viimasena.
-  - Ühendada moodul kontrolleriga (20 soonega ribakaabel). NB! Kontrolleriga ühendatakse pistikud, mis on tähistatud pordi nimega PF (CON1).
-  - Ühendada vajadusel infrapuna kaugusandur (must juhe - GND)
-  - Ühendada vajadusel ultraheli kaugusandur (must juhe - GND)
-  - Ühendada vajadusel Digitaal-sisend/väljundplaat ja LCD ekraan
-  - Ühendada kontrollerplaadi toide
-[{{:examples:sensor:sensor_connection.png?580|Anduriplaadi ühendamine}}]

et/hardware/sensor.1265093561.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)