Andurite moodul

Andurite moodul koosneb integreeritud andurite ja madalpääsu filtri plaadist ning kaugusanduritest.

Anduri moodul on varustatud:

• Ultraheli kaugusanduriga SRF05 koos kaabliga (nägemisulatus 1 cm - 400 cm) andmeleht
• Infrapuna kaugusandur SHARP (nägemisulatus 10 cm - 80 cm) andmeleht
• Valgustundlik andur (fototakisti) VT935G 10 kΩ andmeleht
• Temperatuuriandur (termistor NTC) 10 kΩ andmeleht
• Potentsiomeeter 5 kΩ

Andurid on ühendatud läbi jumperi, võimaldades kontrolleri sisendisse suunata, kas välise anduri signaali (ühendatud pistikusse X1/COM2) või plaadil oleva anduri signaali. Vaikimisi on analoogsisenditega (PF0-PF3) ühendatud kõik plaadil olevad andurid. Anduriplaat võimaldab lisaks plaadil olevatele anduritele ühendada analoog-digitaalsisendisse muid analoogväljundiga andureid. Vabad kanalid on PF4-PF7, mis on toodud välja pistikusse CON2. Tähelepanu tuleks pöörata asjaolule, et ATmega128 kasutab samu porte (PF4-PF7) JTAG programmaatori tööks. Sellest tulenevalt on vaja kontroller vastavalt seadistada, sõltuvalt sellest, kas soovitakse kasutada mainitud porte analoogsisenditena või JTAG programmaatori tarvis. Kui on vaja mõlemat funktsionaalsust korraga, siis saab kasutada ainult nelja esimest kanalit (PF0-PF3). Kui soovitakse sellegipoolest kasutada väliseid andureid, siis tuleb soovitud kanalisse ühendada soovitud andur ja vastav kanal jumperi abil ümber lülitada.

Andurite ühenduse skeem

Madalpääsu filtri saab koostada analoogsisendite 0-3 vahele (PF0-PF3). Madalpääsu filtri koostamiseks paigutatakse vastavatesse pesadesse takisti ja kondensaator. Vaikimisi on madalpääsu filter koostatud kanalile PF0. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.

Madalpääsu filtri ühenduse skeem

Mooduli ühendamisel on soovitatav järgida allolevat järjekorda ja kontrollerplaadi toitepistik ühendada alati kõige viimasena.

1. Ühendada moodul kontrolleriga (20 soonega ribakaabel). NB! Kontrolleriga ühendatakse pistikud, mis on tähistatud pordi nimega PF (CON1).
2. Ühendada vajadusel infrapuna kaugusandur (must juhe - GND)
3. Ühendada vajadusel ultraheli kaugusandur (must juhe - GND)
4. Ühendada vajadusel Digitaal-sisend/väljundplaat ja LCD ekraan
5. Ühendada kontrollerplaadi toide

Anduriplaadi ühendamine