Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:hardware:sensor [2010/01/26 15:14] raivo.sellet:hardware:sensor [2010/02/08 10:40] (current) – eemaldatud mikk.leini
Line 1: Line 1:
-====== Andurite moodul ====== 
- 
-Andurite moodul koosneb integreeritud andurite- ja madalpääsu filtri plaadist ning kaugusanduritest. 
- 
-Anduri moodul on varustatud: 
- 
-  * Ultraheli kaugusanduriga SRF05 koos kaabliga (nägemisulatus 1 cm - 400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|andmeleht}} 
-  * Infrapuna kaugusandur SHARP (nägemisulatus 10 cm - 80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|andmeleht}} 
-  * Valgustundlik andur (fototakisti) VT935G 10 kΩ {{:kit:datasheets:ldr.pdf|andmeleht}} 
-  * Temperatuuriandur (termistor NTC) 10 kΩ {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|andmeleht}} 
-  * Potentsiomeeter 5 kΩ 
- 
- 
-{{:examples:sensor:sensor.jpg?300|}} 
- 
- 
- 
-===== Elektrilised ühendused ===== 
- 
- 
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_portf.png?200|Mooduli ja kontrolleri vaheline ühendus}}] 
- 
-==== Andurid ==== 
- 
-Andurid on ühendatud läbi __jumperi__, võimaldades kontrolleri sisendisse suunata, kas välise anduri signaali (ühendatud pistikusse X1/COM2) või plaadil oleva anduri signaali. Vaikimisi on analoog sisenditega (PF0-PF3) ühendatud kõik plaadil olevad andurid.  
- 
- 
-[{{  :examples:sensor:sensor_schematics_sensor.png?400  |Andurite ühenduse skeem}}] 
- 
-==== Madalpääsu filter ==== 
- 
-Madalpääsu filtri saab koostada analoogsisendite 0-3 vahele (PF0-PF3). Madalpääsu filtri koostamiseks paigutatakse vastavatesse pesadesse takisti ja kondensaator. Vaikimisi on madalpääsu filter koostatud kanalile PF0. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF. 
- 
-[{{:examples:sensor:sensor_schematics_lowpass.png?400|Madalpääsu filtri ühenduse skeem}}] 
- 
-===== Mooduli ühendamine ===== 
- 
-  - Ühendada moodul kontrolleriga (20-soonega ribakaabel) PF-PF 
-  - Ühendada vajadusel IR-kaugusandur (must juhe - GND) 
-  - Ühendada vajadusel Digitaal i/o moodul ja LCD (26-soonega ribakaabel) 
-  - Ühendada kontrollerplaadi toide 
- 
-[{{:examples:sensor:anduriplaat_yhendus_v2.jpg?400|Anduriplaadi ühendamine}}] 
  
et/hardware/sensor.1264518852.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0