Andurite moodul

Andurite moodul koosneb integreeritud andurite- ja madalpääsu filtri plaadist ning kaugusanduritest.

Anduri moodul on varustatud:

• Ultraheli kaugusanduriga SRF05 koos kaabliga (nägemisulatus 1 cm - 400 cm) andmeleht
• Infrapuna kaugusandur SHARP (nägemisulatus 10 cm - 80 cm) andmeleht
• Valgustundlik andur (fototakisti) VT935G 10 kΩ andmeleht
• Temperatuuriandur (termistor NTC) 10 kΩ andmeleht
• Potentsiomeeter 5 kΩ

Andurid on ühendatud läbi jumperi, võimaldades kontrolleri sisendisse suunata, kas välise anduri signaali (ühendatud pistikusse X1/COM2) või plaadil oleva anduri signaali. Vaikimisi on analoog sisenditega (PF0-PF3) ühendatud kõik plaadil olevad andurid.

Andurite ühenduse skeem

Madalpääsu filtri saab koostada analoogsisendite 0-3 vahele (PF0-PF3). Madalpääsu filtri koostamiseks paigutatakse vastavatesse pesadesse takisti ja kondensaator. Vaikimisi on madalpääsu filter koostatud kanalile PF0. Takisti väärtuseks on 10 kΩ ja kondensaatori väärtuseks 100 nF.

Madalpääsu filtri ühenduse skeem

1. Ühendada moodul kontrolleriga (20-soonega ribakaabel) PF-PF
2. Ühendada vajadusel IR-kaugusandur (must juhe - GND)
3. Ühendada vajadusel Digitaal i/o moodul ja LCD (26-soonega ribakaabel)
4. Ühendada kontrollerplaadi toide

Anduriplaadi ühendamine