Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:hardware:homelab:combo [2013/01/04 15:24] – rellermaa
+++ et:hardware:homelab:combo [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Kombo moodul ======
+====== Kombomoodul ======
-(Versioon 1.1)
-Komboplaat koondab endas kolm erinevat plaati, mis teeb selle eriti sobivaks kasutamiseks robotil. Komboplaadi funktsionaalsus ühildub [[et:hardware:homelab:sensor|Andurite mooduliga]], [[et:hardware:homelab:motor|Mootorite mooduliga]] ja [[et:hardware:homelab:communication|Kommunkatsiooni mooduliga]].
+===== Robootika Kodulabor III põlvkond =====
-[{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?600|Komboplaat koos XBee mooduliga}}]
+----
+Versioon 1.0
+[[et:hardware:homelab:combo:v3_1|{{:{{:kit:combo:kombo_iii.png?370|}}]]
-Komboplaadi abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid:
+----
-  * 4 x alalisvoolumootor
+===== Robootika Kodulabor II põlvkond =====
-  * 1 x samm-mootor
-  * 2 x servomootor
+Versioon 1.3
-Ühendada järgmisi andureid:
+[[et:hardware:homelab:combo:v13|{{:{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?350|}}]]
-  * 4 x analoog
-  * 4 x digitaal
-  * 2 x kooder
-  * 8x digitaal, läbi serial liidese
+----
+Versioon 1.2
-Kasutada järgmisi kommunikatsiooni liideseid:
+[[et:hardware:homelab:combo:v12|{{:{{:kit:combo:combo_12.jpg?350|}}]]
-  * UART (3,3 või 5 V toitel)
-  * ZigBee / Bluetooth / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul
+----
+Versioon 1.1
-Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud ZigBee juhtmavaba side moodul.
+[[et:hardware:homelab:combo:v11|{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?350|}}]]
+----
+Versioon 1.0
-===== Elektrilised ühendused =====
+[[et:hardware:homelab:combo:v10|{{:kit:combo:combo_xbeega.jpg?350|}}]]
-Komboplaat on kontrolleriga ühendatud portide PA-PB-PC-PD-PE-PF kaudu. Alalisvoolu ja samm-mootori toited tulevad välisest toite pistikust, servo mootori toide tuleb samuti välisest toite pistikust, kuid on reguleeritud impulss-pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Mootorite toited on eraldatud kontrolleri toitest. Kui Komboplaadi väline toide on õigesti ühendatud, süttib plaadil olev roheline toite LED - PWR.
+----
-===== Alalisvoolumootorid =====
-Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimiseks kasutatakse {{:datasheets:datasheet_h_sild_bd6226fp.pdf|bd6226fp}} topelt H-silda. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 1 A ja pinge 18 V (piezo generaator, relee vms).
-[{{:et:hardware:homelab:h-sild2.png?600|Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PB4 | Mootor 1 A | PD6 | Mootor 3 A |
-| PB7 | Mootor 1 B | PD7 | Mootor 3 B |
-| PD0 | Mootor 2 A | PD4 | Mootor 4 A |
-| PD1 | Mootor 2 B | PD5 | Mootor 4 B |
-==== Samm-mootorid ====
-[{{:et:hardware:homelab:steper2.png?580|Samm-mootori ühendamine}}]
-~~CL~~
-==== Servomootor ====
-Servomootorid ühendatakse //Servo// viikudesse. Maa kaabel (tavaliselt must või pruun) ühendatakse GND viiguga (plaadi servale poolne viik). Korraga on võimalik kasutada kahte servomootorit. Signaali viigud on ühendatud otse mikrokontrolleri taimeri väljunditega.
-[{{:et:hardware:homelab:servo2.png?200|Servomootori ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| PB5(OC1A) | PWM1  |  Ülemine |
-| PB6(OC1B) | PWM2  |  Alumine |
-===== Andurid =====
-==== Analoog-digitaal muunduriga anduri sisendid ====
-Komboplaadile saab ühendada kuni 4 analoog-digital muundurit kasutatavat andurit. Andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on eraldi maa, +5 V ja signaali viik. Maa on tähistatud //GND//.
-[{{:et:hardware:homelab:adc_andurid2.png?300|Analoog-digitaal muunrit kasutava andurite sisendid}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| PF0(ADC0) | ADC0  |  Ülemine |
-| PF1(ADC1) | ADC1  |  Alumine |
-| PF2(ADC2) | ADC2  |  Ülemine |
-| PF3(ADC3) | ADC3  |  Alumine |
-=== Analoog-digitaal muunduriga anduri sisendid ===
-(Alates versioon 1.2) /
-Lisaks on võimalik Kombo plaadi toitepinget mõõta kasutades komboplaadil asuvat sildühendust (jumper) **DC_REF**. Kasutades seda, ühendatakse ADC3 viik plaadil oleva pingejaguriga, ning siis on võimalik mõõta näiteks roboti akupinget sõidu ajal.
-[{{:et:hardware:homelab:batmon.jpg?300|DC_REF skeem}}]
-==== Digitaal sisendid ====
-Komboplaadiga saab ühendada kuni 4 digitaalse väljundiga andurit. Mooduli andurite sisendid on jaotatud plokkidesse, kus igale andurile on mõeldud maa, +5 V ja signaali viik, maa viik on märgitud //GND//.
-[{{:et:hardware:homelab:dio_andurid2.png?300|Digitaal väljundiga andurid ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| PE2(XCK0/AIN0) | PE2 |  Ülemine |
-| PE3(OC3A/AIN1) | PE3 |  Alumine |
-| PE4(OC3B/INT4) | PE4 |  Ülemine |
-| PE5(OC3C/INT5) | PE5 |  Alumine |
-===== Digitaal jada sisendid =====
-Komboplaadil on 8 sisendiga nihkeregister 74HC/HCT165, mis võimaldab korraga lugeda 8 digitaal sisendit ning teisendada see 8-bitiliseks digitaalarvuks. Antud sisend sobib näiteks joonejälgimise andurite ühendamiseks.
-[{{:et:hardware:homelab:dio2.png?600|Nihkeregistri ühendamise skeem, paaritud viigud on ülemised}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PA7(AD7) | Q7 |
-| PC7(A15) | CP |
-| PA6(AD6) | PL |
-| GND      | CE |
-==== Digitaal / Analoog jada sisendid ====
-(Alates versioon 1.3) /
-Alates versioonist 1.3 on nihkeregister asendatud väise analoog-digital muunduriga. Välise ADC tööpõhimõte on sarnane AVR'i oma sisemisega, ning seda loeb AVR kasutades SPI protokolli. Sisend on eriti sobilik näiteks jooneandurite lugemiseks, kus tihti on vaja rohkemat, kui vaid nelja sisendit.
-[{{:et:hardware:homelab:ex_adc.jpg?300|Välise ADC skeem}}]
-==== Kooder ====
-[{{:et:hardware:homelab:enkooder2.png?300|Koodri ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-^ AVR viik ^ Signaal ^
-| PE6 | Kooder 1 |
-| PE7 | Kooder 2 |
-===== Juhtmevaba moodul =====
-Komboplaadile on võimalik paigaldada üks järgnevatest moodulitest:
-  * **ZigBee moodul **
-   * **Bluetooth**
-  * **GPS moodul**
-  * **RFID moodul**
-  * **Wifi moodul**
-Kõik loetletud moodulid suhtlevad mikrokontrolleriga üle UART liidese.
-Lisaks on võimalik Komboplaadiga ühendada väline kaabliga UART seade. Välisele seadmele on võimalik valida toitepinge 3,3 V või 5 V.
-[{{:et:hardware:homelab:juhtmevana_moodul2.png?600|Juhtmevada mooduli ühendamise skeem}}]
-~~CL~~
-ZigBee XBee moodul
-^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
-| 15(ASSOC/AD5/DIO5)     | XADC0 | XBEEADC2                     |
-| 17(COORD_SEL/AD3/DIO3) | XADC1 | XBEEADC3                     |
-| 18(AD2/DIO2)           | XADC2 | XBEEADC4                     |
-| 19(AD1/DIO1)           | XADC3 | XBEEADC5                     |
-| 20(AD0/DIO0)           | PWR   | Ühendatud roboti toitega     |
-| 11(RF_TX/AD4/DIO4)     | DIO4  | test LED (kollane)           |
-| 16(RTS/AD6/DIO6)       | RST   | Reset pin kontroller moodulil |
-Komboplaat on ühendatud juhtmevaba mooduli i/o 4 viiku, millele saab lisada pingejaguri (kui tegemist on analoog sisendiga) või kasutada digitaalse sisend-väljundina, lisaks on ühe i/o viiguga ühendatud test LED.

et/hardware/homelab/combo.1357313045.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)