Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:hardware:homelab:combo:v3_1 [2015/02/21 09:42] – raivo.sell
+++ et:hardware:homelab:combo:v3_1 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ====== Kombomoodul III ======
-Kombomoodul on mõeldud väliste seadmete ühendamiseks Robootika Kodulabori komplektiga. Ühendatavad välised seadmed on tinglikult jaotatud kolme gruppi: andurid, mootorid ja kommunikatsiooniliidesed. Igale seadme grupile on oma ühenduspistikute komplekt, mis on moodulil üksteisest eraldatud. Näiteks asuvad andurite ühenduspistikud mooduli paremas osas, mootorite pistikud vasakus osas ja kommunikatsiooniliidese pistikud mooduli peal. Kui andurite ja kommunikatsiooniliideste pistikud on ühendatud otse kontrolleri vastavate signaaliviikudega, siis mootorite pistikud on ühendatud kontrolleri viikudega läbi juhtajurite ehk draiverite. See võimaldab Kombomooduliga juhtida oluliselt võimsamaid mootoreid, kui seda suudaks mikrokontroller otse oma väljundviikudega.
+Kombomoodul on mõeldud väliste seadmete ühendamiseks Robootika Kodulabori komplektiga. Ühendatavad välised seadmed on tinglikult jaotatud kolme gruppi: andurid, mootorid ja kommunikatsiooniliidesed. Igale seadme grupil on oma ühenduspistikute komplekt, mis on moodulil üksteisest eraldatud. Näiteks asuvad andurite ühenduspistikud mooduli paremas osas, mootorite pistikud vasakus osas ja kommunikatsiooniliidese pistikud mooduli peal. Andurite ja kommunikatsiooniliideste pistikud on ühendatud otse kontrolleri vastavate signaaliviikudega, kuid mootorite pistikud on ühendatud kontrolleri viikudega läbi juhtajurite ehk draiverite. See võimaldab Kombomooduliga juhtida oluliselt võimsamaid mootoreid, kui seda suudaks mikrokontroller otse oma väljundviikudega.
 Kombomooduli abil on võimalik juhtida järgmisi mootoreid:
@@ Line 16: / Line 16: @@
 Kasutada järgmisi kommunikatsiooniliideseid:
   * UART (3,3 V toitel)
-  * Bluetooth / ZigBee / RFID / WiFi / GPS juhtmavaba side moodul
+  * Bluetooth / ZigBee / RFID / WiFi / GPS juhtmevaba side moodul
-Standardlahendusena on Komboplaadile paigaldatud //Bluetooth// BTBee Pro juhtmevaba side moodul.
+Standardlahendusena on Kombomoodulile paigaldatud //Bluetooth// BTBee Pro juhtmevaba side moodul.
 [{{  :kit:combo:kombo_iii.png?499  |Kombomoodul koos BTBee mooduliga}}]
@@ Line 23: / Line 23: @@
 ===== Elektrilised ühendused =====
-Kombomooduli pistikud on jagatud kolme suuremasse gruppi. Andurite ühenduspistikud on mooduli paremal küljel, mootorite ühenduspistikud mooduli vasakul küljel ja kommunikatsiooniliideste pistikud mooduli peal paremas ülaservas. Mootorite pistikud on omakorda jagatud veel kolme gruppi, milleks on alalisvoolumootorite pistikud, servomootori pistikud ja samm-mootori pistik. Alalisvoolu- ja samm-mootori toited tulevad Kontrolleriplaadi toitepistikust, servomootori toide tuleb samuti Kontrollerplaadi toitepistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Servomootori pistik on omakorda multifunktsionaalne, kuhu saab soovi korral ühendada ka koodri sisendis, mis on tihti kasutusel koos alalisvoolumootoriga. Iga pistiku viik on ühendatud kontrolleri mingisse kindlasse porti, toitesse või maa ühendusse. Alljärgnevad skeemid illustreerivad, konkreetse pistikute grupi viikude asetust ja ühendusi Kontrollermooduliga.
+Kombomooduli pistikud on jagatud kolme suuremasse gruppi. Andurite ühenduspistikud on mooduli paremal küljel, mootorite ühenduspistikud mooduli vasakul küljel ja kommunikatsiooniliideste pistikud mooduli peal paremas ülaservas. Mootorite pistikud on omakorda jagatud veel kolme gruppi, milleks on alalisvoolumootorite pistikud, servomootori pistikud ja samm-mootori pistik. Alalisvoolu- ja samm-mootori toited tulevad kontrolleriplaadi toitepistikust (vajab välist toiteallikat), servomootori toide tuleb samuti Kontrollerplaadi toitepistikust, kuid on reguleeritud pingeregulaatori abil 5 V tasemel. Servomootori pistik on omakorda multifunktsionaalne, kuhu saab soovi korral ühendada ka koodri sisendi, mis on tihti kasutusel koos alalisvoolumootoriga või teisi andureid. Iga pistiku viik on ühendatud kontrolleri mingisse kindlasse porti, toitesse või maa ühendusse. Alljärgnevad skeemid illustreerivad, konkreetse pistikute grupi viikude asetust ja ühendusi Kontrollermooduliga.
 **Andurite pistikute grupp**
@@ Line 33: / Line 33: @@
 ~~CL~~
 ~~CL~~
-~~PB~~
+<pagebreak>
 **Mootorite pistikute grupp**
 ~~CL~~
@@ Line 52: / Line 52: @@
 */
-{{:kit:combo:viigud_analoog.png?499|}}
+{{:kit:combo:viigud_analoog.png?500|}}
 /*
@@ Line 69: / Line 69: @@
 */
-{{:kit:combo:viigud_digitaal.png?499|}}
+{{:kit:combo:viigud_digitaal.png?500|}}
 ==== Toitepinge mõõtmise ahel ADC0 ====
-Lisaks on võimalik Kombomooduli toitepinget mõõta. Selleks tuleb sillata Kombomoodulil asuv sildühendus (//inglise keeles jumper//) //VBat//. ADC0 viik on sellisel juhul ühendatud plaadil oleva pingejaguriga. Seda võimalust võib näiteks kasutada roboti akupinge monitoorimiseks sõidu ajal.
+Lisaks on võimalik Kombomooduli toitepinget mõõta. Selleks tuleb sillata Kombomoodulil asuv sildühendus (inglise keeles //jumper//) //VBat//. ADC0 viik on sellisel juhul ühendatud plaadil oleva pingejaguriga. Seda võimalust võib näiteks kasutada roboti akupinge monitoorimiseks sõidu ajal.
 [{{:kit:combo:cRef.png?130|DC_REF skeem}}]
@@ Line 93: / Line 93: @@
 | PD1(INT1D) | Kooder |
-===== Mootorid =====
+<pagebreak>
 ==== Alalisvoolumootorid ====
-Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimiseks kasutatakse [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-silda. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 1,5 A ja pinge 16 V (piezogeneraator, relee vms).
+Alalisvoolumootorid ühendatakse DC viikude gruppi. Iga paar suudab hakkama saada ühe mootoriga - kokku 4 alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimiseks kasutatakse [[http://www.ti.com/lit/ds/slvs855h/slvs855h.pdf|DRV8801]] H-silda. Mootoreid on võimalik asendada ka mõne muu seadmega, mida on võimalik digitaalselt juhtida ning mille poolt tarbitav vool ei ületa 1,5 A ja pinge 16 V (piesogeneraator, relee vms).
 [{{:kit:combo:cHBridge.png?300|Alalisvoolumootorite ühenduste skeem}}]
@@ Line 107: / Line 106: @@
 | PC3(OCC0D) | Mootor 4A | PJ7 | Mootor 4B |
-{{:kit:combo:viigud_dc.png?499|}}
+{{:kit:combo:viigud_dc.png?500|}}
 ==== Samm-mootorid ====
@@ Line 120: / Line 119: @@
 | PJ3 | Mähis 2B  |
-{{:kit:combo:viigud_stepper.png?499|}}
+{{:kit:combo:viigud_stepper.png?500|}}
 ==== Servomootorid ====
@@ Line 133: / Line 132: @@
 | PD1(OCD0B) | PWM  |
-{{:kit:combo:viigud_servo.png?499|}}
+{{:kit:combo:viigud_servo.png?500|}}
 ===== Jadaliides =====
-Kombomooduliga on võimalik ühendada väline UART või SPI seade.
+Kombomooduliga on võimalik ühendada väliseid UART või SPI seadmeid.
 [{{:kit:combo:cUART.png?200|Välise UART seadme ühenduse skeem}}]
@@ Line 152: / Line 151: @@
 Vaikimisi on Kombomoodulile paigaldatud //bluetooth// moodul //BluetoothBee Pro//.
-[{{:kit:combo:cXBee.png?600|Juhtmevaba mooduli ühendamise skeem}}]
+[{{:kit:combo:cXBee.png?450|Juhtmevaba mooduli ühendamise skeem}}]
+~~CL~~
 Kombomoodulil on ühendused juhtmevaba mooduli 4 sisend-väljundviigu jaoks, lisaks on XBee //DIO4// viiguga ühendatud test LED ning XBee viiku //AD5// on ühendatud pingejagur toitepinge mõõtmiseks üle XBee raadiovõrgu.
 BluetoothBee Pro moodul
-^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
+^ Juhtmevaba mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
 | 20(MODE)               | MODE  | XBEEADC0                     |
 | 19(STATUS)             | STATUS| XBEEADC1                     |
@@ Line 164: / Line 164: @@
 XBee moodul
-^ Juhtmevada mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
+^ Juhtmevaba mooduli viik ^ Signaal ^ Pesa ^
 | 20(AD0/DIO0)           | XADC0 | XBEEADC0                     |
 | 19(AD1/DIO1)           | XADC1 | XBEEADC1                     |

et/hardware/homelab/combo/v3_1.1424511774.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)