Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision |
| et:examples:sensor:ir_distance [2015/03/03 13:42] – raivo.sell | et:examples:sensor:ir_distance [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| ~~PB~~ | <pagebreak> |
| ====== Infrapuna kaugusandur ====== | ====== Infrapuna kaugusandur ====== |
| |
| |
| Teisenduse tegemiseks tuleb välja kutsuda //ir_distance_calculate_cm// funktsioon, mille esimene parameeter on IR kaugusanduri parameetrite objekt, teine aga ADC väärtus. Funktsioon tagastab arvutatud kauguse sentimeetrites. Väära tehte (ehk siis ebaloomuliku ADC väärtuse) korral tagastab funktsioon -1. IR kaugusanduri ja teisendusfunktsiooni kasutamist demonstreerib järgnev programm. Kasutusel on LCD ekraan, kus kuvatakse mõõtetulemust. Ebaloomuliku kauguse puhul kuvatakse küsimärki. | Teisenduse tegemiseks tuleb välja kutsuda //ir_distance_calculate_cm// funktsioon, mille esimene parameeter on IR kaugusanduri parameetrite objekt, teine aga ADC väärtus. Funktsioon tagastab arvutatud kauguse sentimeetrites. Väära tehte (ehk siis ebaloomuliku ADC väärtuse) korral tagastab funktsioon -1. IR kaugusanduri ja teisendusfunktsiooni kasutamist demonstreerib järgnev programm. Kasutusel on LCD ekraan, kus kuvatakse mõõtetulemust. Ebaloomuliku kauguse puhul kuvatakse küsimärki. |
| ~~PB~~ | <pagebreak> |
| <code c> | <code c> |
| // Kodulabori IR kaugusmõõdiku näidisprogramm | // Kodulabori IR kaugusmõõdiku näidisprogramm |
| if (distance >= 0) | if (distance >= 0) |
| { | { |
| sprintf(text, "%d cm ", distance); | sprintf(text, "%3d cm ", distance); |
| } | } |
| else | else |
