Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:examples:motor:stepper [2014/10/13 14:25] – raivo.sell
+++ et:examples:motor:stepper [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ====== Samm-mootor ======
-//Vajalikud teadmised: [HW] [[et:hardware:homelab:combo]], [AVR] [[et:avr:io]], [LIB] [[et:software:homelab:library:module:motor]], [LIB] [[et:software:homelab:library:delay]]//
+//Vajalikud teadmised:
+[HW] [[et:hardware:homelab:combo]],
+[AVR] [[et:avr:io]],
+[LIB] [[et:software:homelab:library:module:motor]], \\
+[LIB] [[et:software:homelab:library:delay]]//
 ===== Teooria =====
@@ Line 25: / Line 29: @@
 Bipolaarne samm-mootor erineb unipolaarsest samm-mootorist selle poolest, et mähiste polaarsust muudetakse kommutatsiooni ajal. Korraga aktiveeritakse pooled mähised, mis tagab võrreldes unipolaarse samm-mootoritega suurema efektiivsuse. Bipolaarsetel samm-mootoritel on neli juhet, mis ühendatakse kõik eraldi poolsillaga. Kommuteerimisel rakendavad poolsillad mähiste otstele kas positiivset või negatiivset pinget. Unipolaarseid samm-mootoreid saab käivitada ka bipolaarse ajuri abil: selleks tuleb ühendada vaid mähiste liinid 1a, 1b, 2a ja 2b (//Vcc// jääb ühendamata).
-Mõlemat liiki mähisega samm-mootori juhtimiseks vajalikku kommutatsiooni täissammu ja poolsammu režiimis kujutab järgnev tabel. Kuna unipolaarsete samm-mootorite ajurite puhul toimub vaid transistoride avamine, siis nende samme on kujutatud loogiliste arvudega 0 ja 1. Bipolaarse samm-mootori juhtimine võib vajada rohkem signaale, ja selle samme on kujutatud ajuri väljundite polaarsusega.
 [{{  :examples:motor:stepper:motor_stepper_unipolar.png?250|Unipolaarse samm-mootori mähised}}]
 [{{  :examples:motor:stepper:motor_stepper_bipolar.png?250|Bipolaarse samm-mootori mähised}}]
+Mõlemat liiki mähisega samm-mootori juhtimiseks vajalikku kommutatsiooni täissammu ja poolsammu režiimis kujutab järgnev tabel. Kuna unipolaarsete samm-mootorite ajurite puhul toimub vaid transistoride avamine, siis nende samme on kujutatud loogiliste arvudega 0 ja 1. Bipolaarse samm-mootori juhtimine võib vajada rohkem signaale, ja selle samme on kujutatud ajuri väljundite polaarsusega.
 ^ ^   Unipolaarne   ^^^^   Bipolaarne   ^^^^
@@ Line 95: / Line 98: @@
 </code>
-Funktsioonide kasutamist demonstreerib näiteprogramm, mis pöörab mootorit vaheldumisi ühele ja teisele poole 200 poolsammu. Mootori pöörlemise kiiruse määrab sammude vahel tehtava pausi pikkus. Kui paus liiga väikeseks seada, ei jõua mootor rootori intertsi tõttu pööret teostada ja võll ei liigu.
+Funktsioonide kasutamist demonstreerib näiteprogramm, mis pöörab mootorit vaheldumisi ühele ja teisele poole 200 poolsammu. Mootori pöörlemise kiiruse määrab sammude vahel tehtava pausi pikkus. Kui paus liiga väikeseks seada, ei jõua mootor rootori inertsi tõttu pööret teostada ja võll ei liigu.
 <code c>
@@ Line 108: / Line 111: @@
 	// Lõputu tsükkel
-	while (true)
+	while (1)
 	{
 		// Pööramine ühele poole 2000 poolsammu kiirusega 30 ms/samm

et/examples/motor/stepper.1413210326.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)