Bluetooth

Vajalikud teadmised:
[HW] Kontrollermoodul
[AVR] USART
[LIB] Jadaliides,
[LIB] Graafiline LCD
===== Teooria ===== [] Bluetooth on tööstusstandard seadmete omavaheliseks traadita ühenduseks. Selle eesmärgiks on juhtmeühenduste asendamine mobiiltelefonide, arvutite jt. suhtlemisel perifeeriaseadmetega. ===== Praktika ===== Bluetooth Bee moodul sobib Kodulabori sidemooduli plaadile „XBee“ pesasse. Analoogselt ZigBee mooduliga, toimub suhtlus ka Bluetooth Bee mooduliga kasutades kontrolleri USART liidest. Moodul läheb toite sisselülitamisel vaikimisi käsurežiimi. Bluetoot Bee moodul loeb käsu õigeks, kui see on alustatud ja lõpetatud ASCII märkidega CR (13 ehk ’\r’) ja LF (10 ehk ’\n’). Moodulit on võimalik testimiseks ühendada ka arvuti jadaliidesesse. Suhtlemiseks näiteks Hyper Terminali abil tuleb seal valida Properties, Settings tab, ASCII Setup… ning märkida linnukesega Send line ends with line feeds ja Echo typed characters locally. Enne käsu kirjutamist vajutada korra ENTER klahvile ja kirjutada ainult käsk ilma muude märkideta (näiteks „+INQ=1“) ja veelkord ENTER. Vale käsu saatmisel vastab moodul „ERROR“, vastasel juhul „OK“. Kontrollerist moodulile käsu saatmisel on vajalik lisada siiski algusesse ja lõppu ka CR ja LF ehk käsk tuleb saata kujul „\r\n+INQ=1\r\n“ ja selleks koostatakse string esimese elemendiga ’\r\’ jne. Kui mooduli saab toite ja on jadaliidese pordi kaudu suhtlemiseks saadaval, siis vilgub roheline LED kiirelt kaks korda sekundis. Selles vaikimisi olekus ei ole Bluetooth Bee arvutist leitav, kui sealt ümberringi asuvaid Bluetooth seadmeid otsida. Bluetooth Bee moodulit saab ühendada arvutiga kahel viisil: kas seadistada Bluetooth Bee alluvaks seadmeks ja alustada ühendust arvutist või seadistada see ülemaks seadmeks, detekteerida Bluetooth toega arvuti ja ühendada see endaga. Esmalt tuleb määrata mooduli pin-kood Bluetooth seadmete paarimiseks. See toimub käsuga „\r\n+STPIN=0000\r\n“, kus 0000 on pin-koodina vaikimisi kasutusel. Käsk „\r\n+STWMOD=0\r\n“ seab Bluetooth Bee mooduli alluvaks seadmeks. „\r\n+INQ=1\r\n“ lubab moodulit leida teistest seadmetest (punane ja roheline LED hakkavad vaheldusmisi vilkuma). Arvutist on seade nüüd leitav, selle saab paarida ja luua ühenduse virtuaalse jadaliidese kaudu. Moodul küsib ühenduse loomisel arvutist ka pin-koodi. Aktiivse ühenduse olemasolul vilgub mooduli roheline LED kord kahe sekundi jooksul. Teisel juhul viib „\r\n+STWMOD=1\r\n“ Bluetooth Bee ülema seadme režiimi. „\r\n+INQ=1\r\n“ paneb mooduli teisi seadmeid otsima. Leitud Bluetooth seadmete või arvutite aadressid saadab moodul tagasi näiteks kujul „\r\n+RTINQ=0,11,67,AF,95,7E;LAPTOP\r\n“. Leitud aadresside abil saab luua ühenduse soovitud seadmega „\r\n+CONN=0,11,67,AF,95,7E\r\n“. Kui ühendus on loodud virtuaalse jadaliidese abil, siis on võimalik arvutist saata Hyper Terminali vms. kaudu andmeid Bluetooth Bee vahendusel kontrollerile. Ühenduse katkestamiseks tuleb seda teha arvutist või tekitada kontrolleriga Bluetooth Bee PIO0 sisendisse tõusev front. Järgnev kood selgitab mooduli kasutamist analoogselt ZigBee näitele. Siin seatakse Bluetooth Bee ülemaks seadmeks (seda on vaja teha ainult esimesel korral, nagu ka pin-koodi, mooduli nime jm. seadete sisestust) ja luuakse selle abil ühendus mõne muu seadmega. <code c> </code>