Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:distancelab:greenhouse [2015/03/27 10:42] – tekitatud raivo.sell
+++ et:distancelab:greenhouse [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 7: / Line 7: @@
 Ühendustabel
+^A4983 viik^Mootorite plaat / Sammmootor^Kirjeldus^
+|VMOT|Unipolar pistiku Vcc| Mootori toide 8-36 V  |
+|GND|Enkoodri pistiku maa | Mootori toite maa  |
+|2B|M1 Sinine mootori juhe| Mootori mähis 2|
+|2A|M2 Punane mootori juhe| Mootori mähis 2|
+|1A|M3 Roheline mootori juhe| Mootori mähis 1|
+|1B|M4 Must mootori juhe| Mootori mähis 1|
+|VDD|Enkoodri pistiku +5V |Loogika toide 3,3 - 5,5 V|
+|GND|Enkoodri pistiku maa| Loogika toite maa|
+|STEP|Enkoodri alumise pistiku signaal|Sammusignaal|
+|DIR|Enkoodri ülemise pistiku signaal|Suunasignaal|
+|RST|Kokku mootorikontrolleri SLP viiguga|Reset viik|
+|SLP|Kokku mootorikontrolleri RST viiguga|Sleep viik|
 ====== Näitekood ======
+<code c>
+#include <homelab/adc.h>
+#include <homelab/module/lcd_gfx.h>
+#include <homelab/pin.h>
+#include <homelab/module/motors.h>
+#include <stdio.h>
+#include <homelab/delay.h>
+#include <homelab/module/sensors.h>
+#define ADC_CHANNEL 3
+// Multipleskeri viik
+pin mux = PIN(G, 0);
+// Kombineeritud niiskuse ja temperatuurianduri signaali ühendusviik
+pin DHTpin = PIN(B,5);
+// A4983 step viik
+pin stp_pin = PIN(E, 6);
+// A4983 suuna viik
+pin dir_pin = PIN(E, 7);
+// Arvude skaleerimiseks sobivasse vahemikku
+int map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
+{
+  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
+}
+// A4983 mootorikontroller viikude seadistamine väljundiks
+void A4983_init(void)
+{
+	pin_setup_output(stp_pin);
+    pin_setup_output(dir_pin);
+}
+// A4983 mootorikontrolleri samm-mootori liigutamine
+void A4983_step(signed char dir,
+	unsigned short num_steps, unsigned char speed)
+{
+	unsigned short i;
+	// Suuna valimine +- 1
+	if(dir < 0)
+    {
+        pin_set(dir_pin);
+    }
+    else
+    {
+        pin_clear(dir_pin);
+    }
+	// Sammude teostamine
+	for (i = 0; i < num_steps; i++)
+	{
+		pin_toggle(stp_pin);
+		// Pausi tegemine sammu teostamise ootamiseks
+		sw_delay_ms(speed);
+	}
+	// Mootori peatamine
+	pin_set(stp_pin);
+}
+// Põhiprogramm
+int main(void)
+{
+	int speed;
+	int humidity;
+	char text[60];
+	// ADC muunduri seadistamine
+	adc_init(ADC_REF_AVCC, ADC_PRESCALE_8);
+	// LCD ekraani algseadistamine
+    lcd_gfx_init();
+    // Ekraani puhastamine
+    lcd_gfx_clear();
+    // Taustavalgustuse tööle lülitamine
+    lcd_gfx_backlight(true);
+    // Multiplekseri viigu seadistamine
+    pin_setup_output(mux);
+	// Mootori initsialiseerimine
+  	dcmotor_drive_pwm_init(1, TIMER2_PRESCALE_8);
+    // Servo initsialiseerimine
+  	servomotor_init(1);
+  	// Stepperi initsialiseerimine
+  	A4983_init();
+  	// Nuppude viikude sisendiks seadmine
+	pin_setup_input(S1);
+	pin_setup_input(S2);
+	pin_setup_input(S3);
+	// Lõputu tsükkel
+	while (1)
+	{
+	    //
+        // Pumba mootori juhtimine
+        //
+		// Kanali 4-kordselt ümardatud väärtuse lugemine
+		speed = map(adc_get_average_value(ADC_CHANNEL, 3), 0, 1024, 0, 255);
+        lcd_gfx_goto_char_xy(0,0);
+        sprintf(text," Kiirus: %2d",speed);
+        lcd_gfx_write_string(text);
+        // Mootorile valitud kiiruse etteandmine.
+		dcmotor_drive_pwm(1, 1, speed);
+        //
+        // Mulla niiskuse kuvamine
+        //
+        // Multiplekseri oleku muutmine, kuna on kasutatud välist ADC viiku
+		pin_set(mux);
+		// Paus 10 millisekundit
+		sw_delay_ms(10);
+		// Kanali 4-kordselt ümardatud väärtuse lugemine
+		humidity = adc_get_average_value(ADC_CHANNEL, 3);
+        lcd_gfx_goto_char_xy(0,1);
+        sprintf(text," M_Niisk: %2d%%",humidity);
+        lcd_gfx_write_string(text);
+        // Multiplekseri oleku muutmine tagasi,
+        pin_clear(mux);
+        // Paus 10 millisekundit
+		sw_delay_ms(10);
+        //
+        // Kombineeritud niiskuse ja temperatuurianduri näitude lugemine
+        //
+		// DHTxx anduri näidu lugemine ja kuvamine LCD-l
+        // DHT_update esimene parameeter on anduri tüüp (DHT11 või DHT22)
+        DHT_update(DHT22,DHTpin);
+        lcd_gfx_goto_char_xy(0,2);
+        sprintf(text," Temp: %2dC",dht_temp/10);
+        lcd_gfx_write_string(text);
+        lcd_gfx_goto_char_xy(0,3);
+        sprintf(text," Niiskus: %2d%%",dht_hum/10);
+        lcd_gfx_write_string(text);
+        //
+        // Servo ja steppermootori juhtimine
+        //
+        if(button_read(S1))
+        {
+            servomotor_position(1, 100);
+            A4983_step(1,1000, 7);
+        }
+        if(button_read(S2))
+        {
+            servomotor_position(1, 0);
+        }
+        if(button_read(S3))
+        {
+            servomotor_position(1, -100);
+            A4983_step(-1,1000, 7);
+        }
+	}
+}
+</code>

et/distancelab/greenhouse.1427452968.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)