2013 Digitaaltehas

REGISTREERIMINE AVATUD!

Digitaaltehas on tulevikutehas, kus tootmisprotsessid ja protsessidevahelised tegevused on automatiseeritud ja toimuvad ilma inimese otsese osaluseta. Seekordseks konkursi ülesandeks on koostada tark robot või robotid, mis suudavad transportida tooteid digitaaltehase tootmisüksuste vahel. Digitaaltehas omab 2-3 tootmisüksust, mis võtavad tooteid vastu, töötlevad neid ja siis väljastavad toote. Toodeteks on ca 40 x 30 mm trükiplaadid, millel on joodetud peale kondensaator kõrgusega 40 mm ja läbimõõduga 22 mm.

Robotil tuleb kõikidest tootmisüksustest läbi viia kolm toodet, mis on eristamiseks pealt erinevat värvi. Igal tootmisüksusel ning stardipositsioonil on oma majakas ning erinev aadress: start - 1, tootmisüksus a - 2, tootmisüksus b - 3, (tootmisüksus c - 4).

Võitjaks tuleb see meeskond, kelle robot lahendab ülesande kõige kiiremini ja kõige energiaefektiivsemalt.

Demovideo

Konkursile on registreerunud:

1. Kuressaare Gümnaasium I - KG Robootikaklubi I
2. Kuressaare Gümnaasium II - KG Robootikaklubi II
3. TTÜ Virumaa Kolledž - Workerz
4. Nõo Reaalgümnaasium - NRG
5. Liivalaia Gümnaasium - Liivalaia Tehnikud
6. Tallinna Tehnikagümnaasium - Nugised
7. Haljala Gümnaasium - HG1
8. Tartu Kivilinna Gümnaasium - Kivilinn 1
9. Tartu Kivilinna Gümnaasium - Kivilinn 2
10. Robootika.COM - Robootika.COM
11. Kuressaare Ametikool -
12. Põlva ÜG - kärumeister

Robotitena kasutatakse standardset roomikutega platvormi, mis on varustatud IR vastuvõtjaga ja toodete identifikaatoriga.

Nõuded ja tingimused

• Transpordirobotite alusvankrina kasutatakse RP06 roomikplatvormi
• Transpordiroboti juhtimiseks kasutatakse Robootika Kodulabori kontrollerit
• Transpordirobotid on autonoomsed ja ei tohi olla inimese poolt juhitavad
• Robotid võivad suhelda omavahel ja teiste tehase seadmetega

Konkursi raames peavad meeskonnad looma ainult transpordiroboti(d) Teised digitaaltehase komponendid nn töötluskeskuse simulaator, tooted jms. antakse korraldaja poolt. Lisaks antakse korraldajate poolt robotile majakad, mille abil leiab vajaliku töötluskeskuse lihtsalt üles. Majakaga saab koos ka navigeerimise programmi.

Võistlusväljaku näidis (mõõtühikuks cm):

Täpsem vaade tehasest (mõõtühikuks cm), IR majaka kõrgus maapinnast on 70-80mm, ning see asub vastuvõtuala keskel tehase küljes:

Stardi ala (mõõtühikuks cm):

Robotid saavad tooted ning toovad valmis tooted stardiala musta joone lõppu. Toodete kätte andmise ja vahetamisega tegeleb tööline. Robot peab märku andma, et on liikumise lõpetanud ning tööline võib võtta toote, lisaks peab robot autonoomselt aru saama, et inimene on ohutus kauguses ning kas uus toode on asemele pandud.

Õpilasmeeskondadel tuleb lahendada põhimõtteliselt kaks ülesannet:

1. Objekti (toote) haaramine ja transportimine ühest tootmisüksusest teise
2. Loogikaülesanne, optimaalseima tootmistsükli leidmiseks.

Alustada tasub esimese ülesande lahenduse leidmisega, sest ilma selleta ei ole võimalik ülesannet lahendada. Küll aga on võimalik kogu ülesanne lahendada ilma teise ülesande osa lahenduseta, kasutades lihtsalt järjestikulist transporti ühest tootmisüksusest teise. See on aeganõudvam, kui optimeeritud teekond, kuid ülesanne on sellegipoolest lahendatud.

• Majaka kirjeldus

Võistlus on planeeritud toimuma Tallinna Tehnopolis, Mehhatroonikumis, kus on näha Eestis ainulaadsed päris tootmisüksused ja reaalne transpordirobot, mida õpilased võistluse käigus simuleerivad.

• Sooritus
• Energiaefektiivsus
• Ohutus (roboti tegevuse ohutus ümbritseva keskkonna suhtes)
• Esitlus
• Disain

• Meeskond 3-6 õpilast
• Õpilaste osaline juhendamine ja õpetajatugi
• Auhinnad ja publik
• Osalejatele tunnistused
• Lahenduse demonstreerimine (esitlus ja demo)

• TEEME projekt
• Robolabor.ee

Konkurss toimub mai 2013 Tallinnas.

Ürituse kava:

Raivo Sell

raivo.sell@gmail.com 5163560

~~DISCUSSION~~