Majakas

/*  Kirjeldus: Katkestupõhine infrapuna majaka kojusõidu näide
 *  Author: Rain
 *  Kp.: 3.04.2013 
 */
#include "MajakaLib.h"
 
int main(void)
{
	// Initsialiseerib majaka
	IR_Init();
	// Majaks 2, autopiloot
	IR_Channel(2,AUTO);
}

Vajalikud teegi failid:

• MajakaLib.c
• MajakaLib.h